forked from M-Labs/nalgebra
remove else
This commit is contained in:
Jennifer Chukwu
parent
a0da49fb83
commit
c21df4e1a3
@ -180,99 +180,98 @@ where
|
|||||||
|
|
||||||
if det.is_zero() {
|
if det.is_zero() {
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
} else {
|
|
||||||
out[(0, 0)] = cofactor00;
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
- m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
- m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
+ m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
+ m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
- m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
+ m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
+ m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
- m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
- m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
+ m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(0, 1)] = cofactor01;
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
- m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(0, 2)] = cofactor02;
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
+ m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(0, 3)] = cofactor03;
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
- m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
+ m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
|
|
||||||
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
|
|
||||||
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
- m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone()
|
|
||||||
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
|
|
||||||
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone()
|
|
||||||
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
|
|
||||||
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
let inv_det = T::one() / det;
|
|
||||||
|
|
||||||
for j in 0..4 {
|
|
||||||
for i in 0..4 {
|
|
||||||
out[(i, j)] *= inv_det.clone();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
true
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
out[(0, 0)] = cofactor00;
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
- m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
- m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
+ m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
+ m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
- m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
+ m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
+ m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
- m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
- m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
+ m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(0, 1)] = cofactor01;
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
- m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(0, 2)] = cofactor02;
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
+ m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(0, 3)] = cofactor03;
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
- m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
+ m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
|
||||||
|
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
|
||||||
|
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
- m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone()
|
||||||
|
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
|
||||||
|
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone()
|
||||||
|
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
|
||||||
|
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
let inv_det = T::one() / det;
|
||||||
|
|
||||||
|
for j in 0..4 {
|
||||||
|
for i in 0..4 {
|
||||||
|
out[(i, j)] *= inv_det.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
true
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user