From c21df4e1a3a807ea5db447959b25e0ca15613d12 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jennifer Chukwu Date: Mon, 22 Apr 2024 19:00:44 +0000 Subject: [PATCH] remove else --- src/linalg/inverse.rs | 187 +++++++++++++++++++++--------------------- 1 file changed, 93 insertions(+), 94 deletions(-) diff --git a/src/linalg/inverse.rs b/src/linalg/inverse.rs index a1f7b186..3d8e266e 100644 --- a/src/linalg/inverse.rs +++ b/src/linalg/inverse.rs @@ -180,99 +180,98 @@ where if det.is_zero() { return false; - } else { - out[(0, 0)] = cofactor00; - - out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone() - - m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone() - - m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() - + m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() - + m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() - - m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); - - out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone() - + m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone() - + m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() - - m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone() - - m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() - + m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); - - out[(0, 1)] = cofactor01; - - out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone() - - m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone() - - m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() - + m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() - + m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() - - m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone(); - - out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone() - + m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone() - + m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() - - m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() - - m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() - + m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); - - out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone() - - m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone() - - m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() - + m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone() - + m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() - - m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); - - out[(0, 2)] = cofactor02; - - out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone() - + m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone() - + m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone() - - m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone() - - m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone() - + m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone(); - - out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone() - - m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone() - - m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone() - + m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone() - + m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone() - - m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone(); - - out[(0, 3)] = cofactor03; - - out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone() - + m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone() - + m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone() - - m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone() - - m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone() - + m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone(); - - out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone() - - m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone() - - m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone() - + m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone() - + m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone() - - m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone(); - - out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone() - + m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone() - + m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone() - - m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone() - - m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone() - + m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone(); - - out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone() - - m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone() - - m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone() - + m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone() - + m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone() - - m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone(); - - let inv_det = T::one() / det; - - for j in 0..4 { - for i in 0..4 { - out[(i, j)] *= inv_det.clone(); - } - } - true } + out[(0, 0)] = cofactor00; + + out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone() + - m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone() + - m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() + + m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() + + m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() + - m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); + + out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone() + + m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone() + + m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() + - m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone() + - m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() + + m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); + + out[(0, 1)] = cofactor01; + + out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone() + - m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone() + - m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() + + m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() + + m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() + - m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone(); + + out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone() + + m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone() + + m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone() + - m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone() + - m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() + + m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); + + out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone() + - m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone() + - m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone() + + m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone() + + m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone() + - m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone(); + + out[(0, 2)] = cofactor02; + + out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone() + + m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone() + + m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone() + - m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone() + - m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone() + + m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone(); + + out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone() + - m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone() + - m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone() + + m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone() + + m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone() + - m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone(); + + out[(0, 3)] = cofactor03; + + out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone() + + m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone() + + m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone() + - m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone() + - m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone() + + m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone(); + + out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone() + - m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone() + - m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone() + + m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone() + + m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone() + - m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone(); + + out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone() + + m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone() + + m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone() + - m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone() + - m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone() + + m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone(); + + out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone() + - m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone() + - m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone() + + m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone() + + m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone() + - m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone(); + + let inv_det = T::one() / det; + + for j in 0..4 { + for i in 0..4 { + out[(i, j)] *= inv_det.clone(); + } + } + true }