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suservo: example device db
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f9b2c32739
commit
8a1151b54f
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@ -36,120 +36,217 @@ device_db = {
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|||
"class": "PCA9548",
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||||
"arguments": {"address": 0xe2}
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
|
||||
for i in range(16):
|
||||
device_db["ttl" + str(i)] = {
|
||||
"ttl0": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLInOut",
|
||||
"arguments": {"channel": i},
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
device_db.update(
|
||||
spi_sampler0_adc={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.spi2",
|
||||
"class": "SPIMaster",
|
||||
"arguments": {"channel": 16}
|
||||
"arguments": {"channel": 0},
|
||||
},
|
||||
spi_sampler0_pgia={
|
||||
"ttl1": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.spi2",
|
||||
"class": "SPIMaster",
|
||||
"arguments": {"channel": 17}
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLInOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 1},
|
||||
},
|
||||
ttl_sampler0_cnv={
|
||||
"ttl2": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLInOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 2},
|
||||
},
|
||||
"ttl3": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLInOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 3},
|
||||
},
|
||||
|
||||
"ttl4": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 18}
|
||||
"arguments": {"channel": 4},
|
||||
},
|
||||
sampler0={
|
||||
"ttl5": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.sampler",
|
||||
"class": "Sampler",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 5},
|
||||
},
|
||||
"ttl6": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 6},
|
||||
},
|
||||
"ttl7": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 7},
|
||||
},
|
||||
"ttl8": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 8},
|
||||
},
|
||||
"ttl9": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 9},
|
||||
},
|
||||
"ttl10": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 10},
|
||||
},
|
||||
"ttl11": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 11},
|
||||
},
|
||||
"ttl12": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 12},
|
||||
},
|
||||
"ttl13": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 13},
|
||||
},
|
||||
"ttl14": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 14},
|
||||
},
|
||||
"ttl15": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 15},
|
||||
},
|
||||
|
||||
"suservo0": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "SUServo",
|
||||
"arguments": {
|
||||
"spi_adc_device": "spi_sampler0_adc",
|
||||
"spi_pgia_device": "spi_sampler0_pgia",
|
||||
"cnv_device": "ttl_sampler0_cnv",
|
||||
"channel": 24,
|
||||
"sampler_pgia_device": "spi_sampler0_pgia",
|
||||
"urukul0_device": "urukul0_cpld",
|
||||
"urukul1_device": "urukul1_cpld"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
spi_urukul0={
|
||||
"suservo0_ch0": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 16, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch1": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 17, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch2": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 18, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch3": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 19, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch4": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 20, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch5": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 21, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch6": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 22, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
"suservo0_ch7": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.suservo",
|
||||
"class": "Channel",
|
||||
"arguments": {"channel": 23, "servo_device": "suservo0"}
|
||||
},
|
||||
|
||||
"spi_sampler0_pgia": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.spi2",
|
||||
"class": "SPIMaster",
|
||||
"arguments": {"channel": 19}
|
||||
"arguments": {"channel": 25}
|
||||
},
|
||||
ttl_urukul0_io_update={
|
||||
|
||||
"spi_urukul0": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 20}
|
||||
"module": "artiq.coredevice.spi2",
|
||||
"class": "SPIMaster",
|
||||
"arguments": {"channel": 26}
|
||||
},
|
||||
ttl_urukul0_sw0={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 21}
|
||||
},
|
||||
ttl_urukul0_sw1={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 22}
|
||||
},
|
||||
ttl_urukul0_sw2={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 23}
|
||||
},
|
||||
ttl_urukul0_sw3={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 24}
|
||||
},
|
||||
urukul0_cpld={
|
||||
"urukul0_cpld": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.urukul",
|
||||
"class": "CPLD",
|
||||
"arguments": {
|
||||
"spi_device": "spi_urukul0",
|
||||
"io_update_device": "ttl_urukul0_io_update",
|
||||
"refclk": 125e6,
|
||||
"clk_sel": 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
|
||||
for i in range(4):
|
||||
device_db["urukul0_ch" + str(i)] = {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ad9910",
|
||||
"class": "AD9910",
|
||||
"arguments": {
|
||||
"pll_n": 32,
|
||||
"chip_select": 4 + i,
|
||||
"cpld_device": "urukul0_cpld",
|
||||
"sw_device": "ttl_urukul0_sw" + str(i)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
device_db.update(
|
||||
led0={
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 31}
|
||||
},
|
||||
led1={
|
||||
|
||||
"spi_urukul1": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.spi2",
|
||||
"class": "SPIMaster",
|
||||
"arguments": {"channel": 27}
|
||||
},
|
||||
"urukul1_cpld": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.urukul",
|
||||
"class": "CPLD",
|
||||
"arguments": {
|
||||
"spi_device": "spi_urukul1",
|
||||
"refclk": 125e6,
|
||||
"clk_sel": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
"led0": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 32}
|
||||
"arguments": {"channel": 28}
|
||||
},
|
||||
"led1": {
|
||||
"type": "local",
|
||||
"module": "artiq.coredevice.ttl",
|
||||
"class": "TTLOut",
|
||||
"arguments": {"channel": 29}
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
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