forked from M-Labs/nalgebra
fc24db8ff3
# Conflicts: # Cargo.toml # examples/matrix_construction.rs # nalgebra-glm/src/constructors.rs # nalgebra-glm/src/ext/matrix_clip_space.rs # nalgebra-glm/src/ext/matrix_transform.rs # nalgebra-glm/src/ext/mod.rs # nalgebra-glm/src/ext/quaternion_common.rs # nalgebra-glm/src/gtx/quaternion.rs # nalgebra-glm/src/gtx/rotate_vector.rs # nalgebra-glm/src/lib.rs # nalgebra-glm/src/traits.rs # nalgebra-lapack/src/cholesky.rs # nalgebra-lapack/src/eigen.rs # nalgebra-lapack/src/hessenberg.rs # nalgebra-lapack/src/lu.rs # nalgebra-lapack/src/qr.rs # nalgebra-lapack/src/schur.rs # nalgebra-lapack/src/svd.rs # nalgebra-lapack/src/symmetric_eigen.rs # rustfmt.toml # src/base/array_storage.rs # src/base/blas.rs # src/base/cg.rs # src/base/default_allocator.rs # src/base/edition.rs # src/base/iter.rs # src/base/matrix.rs # src/base/swizzle.rs # src/base/vec_storage.rs # src/geometry/mod.rs # src/geometry/point_construction.rs # src/geometry/quaternion.rs # src/geometry/similarity.rs # src/geometry/translation.rs # src/geometry/unit_complex_construction.rs # src/linalg/bidiagonal.rs # src/linalg/cholesky.rs # src/linalg/full_piv_lu.rs # src/linalg/hessenberg.rs # src/linalg/lu.rs # src/linalg/permutation_sequence.rs # src/linalg/qr.rs # src/linalg/schur.rs # src/linalg/svd.rs # src/linalg/symmetric_eigen.rs # src/linalg/symmetric_tridiagonal.rs # tests/geometry/point.rs # tests/geometry/quaternion.rs # tests/lib.rs # tests/linalg/eigen.rs # tests/linalg/svd.rs
345 lines
20 KiB
Rust
345 lines
20 KiB
Rust
#![cfg_attr(rustfmt, rustfmt_skip)]
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use na::{DMatrix, Matrix6};
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#[cfg(feature = "arbitrary")]
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mod quickcheck_tests {
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use na::{
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DMatrix, DVector, Matrix2, Matrix2x5, Matrix3, Matrix3x5, Matrix4, Matrix5x2, Matrix5x3,
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};
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use std::cmp;
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quickcheck! {
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fn svd(m: DMatrix<f64>) -> bool {
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if m.len() > 0 {
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let svd = m.clone().svd(true, true);
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let recomp_m = svd.clone().recompose().unwrap();
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let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
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let ds = DMatrix::from_diagonal(&s);
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println!("{}{}", &m, &u * &ds * &v_t);
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s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
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relative_eq!(&u * ds * &v_t, recomp_m, epsilon = 1.0e-5) &&
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relative_eq!(m, recomp_m, epsilon = 1.0e-5)
|
|
}
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else {
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true
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|
}
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}
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fn svd_static_5_3(m: Matrix5x3<f64>) -> bool {
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let svd = m.svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = Matrix3::from_diagonal(&s);
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s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, &u * ds * &v_t, epsilon = 1.0e-5) &&
|
|
u.is_orthogonal(1.0e-5) &&
|
|
v_t.is_orthogonal(1.0e-5)
|
|
}
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fn svd_static_5_2(m: Matrix5x2<f64>) -> bool {
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|
let svd = m.svd(true, true);
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|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = Matrix2::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, &u * ds * &v_t, epsilon = 1.0e-5) &&
|
|
u.is_orthogonal(1.0e-5) &&
|
|
v_t.is_orthogonal(1.0e-5)
|
|
}
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fn svd_static_3_5(m: Matrix3x5<f64>) -> bool {
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let svd = m.svd(true, true);
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|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
|
|
let ds = Matrix3::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, u * ds * v_t, epsilon = 1.0e-5)
|
|
}
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|
|
fn svd_static_2_5(m: Matrix2x5<f64>) -> bool {
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|
let svd = m.svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = Matrix2::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, u * ds * v_t, epsilon = 1.0e-5)
|
|
}
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|
|
fn svd_static_square(m: Matrix4<f64>) -> bool {
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|
let svd = m.svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = Matrix4::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, u * ds * v_t, epsilon = 1.0e-5) &&
|
|
u.is_orthogonal(1.0e-5) &&
|
|
v_t.is_orthogonal(1.0e-5)
|
|
}
|
|
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|
fn svd_static_square_2x2(m: Matrix2<f64>) -> bool {
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|
let svd = m.svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = Matrix2::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
s.iter().all(|e| *e >= 0.0) &&
|
|
relative_eq!(m, u * ds * v_t, epsilon = 1.0e-5) &&
|
|
u.is_orthogonal(1.0e-5) &&
|
|
v_t.is_orthogonal(1.0e-5)
|
|
}
|
|
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fn svd_pseudo_inverse(m: DMatrix<f64>) -> bool {
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if m.len() > 0 {
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let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
let pinv = svd.pseudo_inverse(1.0e-10).unwrap();
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if m.nrows() > m.ncols() {
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println!("{}", &pinv * &m);
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(pinv * m).is_identity(1.0e-5)
|
|
}
|
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else {
|
|
println!("{}", &m * &pinv);
|
|
(m * pinv).is_identity(1.0e-5)
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
true
|
|
}
|
|
}
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fn svd_solve(n: usize, nb: usize) -> bool {
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let n = cmp::max(1, cmp::min(n, 10));
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let nb = cmp::min(nb, 10);
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let m = DMatrix::<f64>::new_random(n, n);
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let svd = m.clone().svd(true, true);
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if svd.rank(1.0e-7) == n {
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let b1 = DVector::new_random(n);
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let b2 = DMatrix::new_random(n, nb);
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let sol1 = svd.solve(&b1, 1.0e-7).unwrap();
|
|
let sol2 = svd.solve(&b2, 1.0e-7).unwrap();
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|
|
|
let recomp = svd.recompose().unwrap();
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|
if !relative_eq!(m, recomp, epsilon = 1.0e-6) {
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|
println!("{}{}", m, recomp);
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|
}
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|
if !relative_eq!(&m * &sol1, b1, epsilon = 1.0e-6) {
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|
println!("Problem 1: {:.6}{:.6}", b1, &m * sol1);
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return false;
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|
}
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|
if !relative_eq!(&m * &sol2, b2, epsilon = 1.0e-6) {
|
|
println!("Problem 2: {:.6}{:.6}", b2, &m * sol2);
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
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|
true
|
|
}
|
|
}
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|
}
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// Test proposed on the issue #176 of rulinalg.
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#[test]
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fn svd_singular() {
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let m = DMatrix::from_row_slice(24, 24, &[
|
|
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
-1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0,
|
|
0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]);
|
|
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
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|
let ds = DMatrix::from_diagonal(&s);
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println!("{:.5}", &u * &ds * &v_t);
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assert!(s.iter().all(|e| *e >= 0.0));
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|
assert!(u.is_orthogonal(1.0e-5));
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assert!(v_t.is_orthogonal(1.0e-5));
|
|
assert!(relative_eq!(m, &u * ds * &v_t, epsilon = 1.0e-5));
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|
}
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// Same as the previous test but with one additional row.
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#[test]
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fn svd_singular_vertical() {
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let m = DMatrix::from_row_slice(25, 24, &[
|
|
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
-1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0,
|
|
0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]);
|
|
|
|
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = DMatrix::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
assert!(s.iter().all(|e| *e >= 0.0));
|
|
assert!(relative_eq!(m, &u * ds * &v_t, epsilon = 1.0e-5));
|
|
}
|
|
|
|
// Same as the previous test but with one additional column.
|
|
#[test]
|
|
fn svd_singular_horizontal() {
|
|
let m = DMatrix::from_row_slice(24, 25, &[
|
|
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
-1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
|
|
0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
|
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]);
|
|
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
let (u, s, v_t) = (svd.u.unwrap(), svd.singular_values, svd.v_t.unwrap());
|
|
let ds = DMatrix::from_diagonal(&s);
|
|
|
|
assert!(s.iter().all(|e| *e >= 0.0));
|
|
assert!(relative_eq!(m, &u * ds * &v_t, epsilon = 1.0e-5));
|
|
}
|
|
|
|
#[test]
|
|
fn svd_zeros() {
|
|
let m = DMatrix::from_element(10, 10, 0.0);
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert_eq!(Ok(m), svd.recompose());
|
|
}
|
|
|
|
#[test]
|
|
fn svd_identity() {
|
|
let m = DMatrix::<f64>::identity(10, 10);
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert_eq!(Ok(m), svd.recompose());
|
|
|
|
let m = DMatrix::<f64>::identity(10, 15);
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert_eq!(Ok(m), svd.recompose());
|
|
|
|
let m = DMatrix::<f64>::identity(15, 10);
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert_eq!(Ok(m), svd.recompose());
|
|
}
|
|
|
|
#[test]
|
|
fn svd_with_delimited_subproblem() {
|
|
let mut m = DMatrix::<f64>::from_element(10, 10, 0.0);
|
|
m[(0,0)] = 1.0; m[(0,1)] = 2.0;
|
|
m[(1,1)] = 0.0; m[(1,2)] = 3.0;
|
|
m[(2,2)] = 4.0; m[(2,3)] = 5.0;
|
|
m[(3,3)] = 6.0; m[(3,4)] = 0.0;
|
|
m[(4,4)] = 8.0; m[(3,5)] = 9.0;
|
|
m[(5,5)] = 10.0; m[(3,6)] = 11.0;
|
|
m[(6,6)] = 12.0; m[(3,7)] = 12.0;
|
|
m[(7,7)] = 14.0; m[(3,8)] = 13.0;
|
|
m[(8,8)] = 16.0; m[(3,9)] = 17.0;
|
|
m[(9,9)] = 18.0;
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert!(relative_eq!(m, svd.recompose().unwrap(), epsilon = 1.0e-7));
|
|
|
|
// Rectangular versions.
|
|
let mut m = DMatrix::<f64>::from_element(15, 10, 0.0);
|
|
m[(0,0)] = 1.0; m[(0,1)] = 2.0;
|
|
m[(1,1)] = 0.0; m[(1,2)] = 3.0;
|
|
m[(2,2)] = 4.0; m[(2,3)] = 5.0;
|
|
m[(3,3)] = 6.0; m[(3,4)] = 0.0;
|
|
m[(4,4)] = 8.0; m[(3,5)] = 9.0;
|
|
m[(5,5)] = 10.0; m[(3,6)] = 11.0;
|
|
m[(6,6)] = 12.0; m[(3,7)] = 12.0;
|
|
m[(7,7)] = 14.0; m[(3,8)] = 13.0;
|
|
m[(8,8)] = 16.0; m[(3,9)] = 17.0;
|
|
m[(9,9)] = 18.0;
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
assert!(relative_eq!(m, svd.recompose().unwrap(), epsilon = 1.0e-7));
|
|
|
|
let svd = m.transpose().svd(true, true);
|
|
assert!(relative_eq!(m.transpose(), svd.recompose().unwrap(), epsilon = 1.0e-7));
|
|
}
|
|
|
|
#[test]
|
|
fn svd_fail() {
|
|
let m = Matrix6::new(
|
|
0.9299319121545955, 0.9955870335651049, 0.8824725266413644, 0.28966880207132295, 0.06102723649846409, 0.9311880746048009,
|
|
0.5938395242304351, 0.8398522876024204, 0.06672831951963198, 0.9941213119963099, 0.9431846038057834, 0.8159885168706427,
|
|
0.9121962883152357, 0.6471119669367571, 0.4823309702814407, 0.6420516076705516, 0.7731203925207113, 0.7424069470756647,
|
|
0.07311092531259344, 0.5579247949052946, 0.14518764691585773, 0.03502980663114896, 0.7991329455957719, 0.4929930019965745,
|
|
0.12293810556077789, 0.6617084679545999, 0.9002240700227326, 0.027153062135304884, 0.3630189466989524, 0.18207502727558866,
|
|
0.843196731466686, 0.08951878746549924, 0.7533450877576973, 0.009558876499740077, 0.9429679490873482, 0.9355764454129878);
|
|
let svd = m.clone().svd(true, true);
|
|
println!("Singular values: {}", svd.singular_values);
|
|
println!("u: {:.5}", svd.u.unwrap());
|
|
println!("v: {:.5}", svd.v_t.unwrap());
|
|
let recomp = svd.recompose().unwrap();
|
|
println!("{:.5}{:.5}", m, recomp);
|
|
assert!(relative_eq!(m, recomp, epsilon = 1.0e-5));
|
|
}
|
|
|
|
#[test]
|
|
fn svd_err() {
|
|
let m = DMatrix::from_element(10, 10, 0.0);
|
|
let svd = m.clone().svd(false, false);
|
|
assert_eq!(Err("SVD recomposition: U and V^t have not been computed."), svd.clone().recompose());
|
|
assert_eq!(Err("SVD pseudo inverse: the epsilon must be non-negative."), svd.clone().pseudo_inverse(-1.0));
|
|
}
|