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efd14f9e88
156
src/mat_spec.rs
156
src/mat_spec.rs
@ -6,103 +6,103 @@ use traits::inv::Inv;
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// some specializations:
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impl<N: DivisionRing + Clone>
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Inv for Mat1<N> {
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#[inline]
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fn inverse(&self) -> Option<Mat1<N>> {
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let mut res : Mat1<N> = self.clone();
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#[inline]
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fn inverse(&self) -> Option<Mat1<N>> {
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||||
let mut res : Mat1<N> = self.clone();
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||||
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||||
if res.inplace_inverse() {
|
||||
Some(res)
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if res.inplace_inverse() {
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Some(res)
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}
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else {
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None
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}
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}
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else {
|
||||
None
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}
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}
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#[inline]
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fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
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if self.m11.is_zero() {
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||||
false
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#[inline]
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fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
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if self.m11.is_zero() {
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||||
false
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||||
}
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||||
else {
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||||
self.m11 = One::one::<N>() / self.m11;
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true
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||||
}
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||||
}
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||||
else {
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||||
self.m11 = One::one::<N>() / self.m11;
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||||
true
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||||
}
|
||||
}
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||||
}
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||||
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impl<N: DivisionRing + Clone>
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Inv for Mat2<N> {
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||||
#[inline]
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||||
fn inverse(&self) -> Option<Mat2<N>> {
|
||||
let mut res : Mat2<N> = self.clone();
|
||||
#[inline]
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||||
fn inverse(&self) -> Option<Mat2<N>> {
|
||||
let mut res : Mat2<N> = self.clone();
|
||||
|
||||
if res.inplace_inverse() {
|
||||
Some(res)
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||||
if res.inplace_inverse() {
|
||||
Some(res)
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||||
}
|
||||
else {
|
||||
None
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||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
None
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}
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||||
}
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#[inline]
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fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
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let det = self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12;
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#[inline]
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||||
fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
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||||
let det = self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12;
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if det.is_zero() {
|
||||
false
|
||||
}
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||||
else {
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||||
*self = Mat2::new(self.m22 / det , -self.m12 / det,
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||||
-self.m21 / det, self.m11 / det);
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||||
if det.is_zero() {
|
||||
false
|
||||
}
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||||
else {
|
||||
*self = Mat2::new(self.m22 / det , -self.m12 / det,
|
||||
-self.m21 / det, self.m11 / det);
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||||
|
||||
true
|
||||
true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
impl<N: DivisionRing + Clone>
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||||
Inv for Mat3<N> {
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#[inline]
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||||
fn inverse(&self) -> Option<Mat3<N>> {
|
||||
let mut res = self.clone();
|
||||
#[inline]
|
||||
fn inverse(&self) -> Option<Mat3<N>> {
|
||||
let mut res = self.clone();
|
||||
|
||||
if res.inplace_inverse() {
|
||||
Some(res)
|
||||
if res.inplace_inverse() {
|
||||
Some(res)
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
None
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
None
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
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||||
let minor_m12_m23 = self.m22 * self.m33 - self.m32 * self.m23;
|
||||
let minor_m11_m23 = self.m21 * self.m33 - self.m31 * self.m23;
|
||||
let minor_m11_m22 = self.m21 * self.m32 - self.m31 * self.m22;
|
||||
|
||||
let det = self.m11 * minor_m12_m23
|
||||
- self.m12 * minor_m11_m23
|
||||
+ self.m13 * minor_m11_m22;
|
||||
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||||
if det.is_zero() {
|
||||
false
|
||||
}
|
||||
else {
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||||
*self = Mat3::new(
|
||||
(minor_m12_m23 / det),
|
||||
((self.m13 * self.m32 - self.m33 * self.m12) / det),
|
||||
((self.m12 * self.m23 - self.m22 * self.m13) / det),
|
||||
|
||||
(-minor_m11_m23 / det),
|
||||
((self.m11 * self.m33 - self.m31 * self.m13) / det),
|
||||
((self.m13 * self.m21 - self.m23 * self.m11) / det),
|
||||
|
||||
(minor_m11_m22 / det),
|
||||
((self.m12 * self.m31 - self.m32 * self.m11) / det),
|
||||
((self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12) / det)
|
||||
);
|
||||
|
||||
true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
fn inplace_inverse(&mut self) -> bool {
|
||||
let minor_m12_m23 = self.m22 * self.m33 - self.m32 * self.m23;
|
||||
let minor_m11_m23 = self.m21 * self.m33 - self.m31 * self.m23;
|
||||
let minor_m11_m22 = self.m21 * self.m32 - self.m31 * self.m22;
|
||||
|
||||
let det = self.m11 * minor_m12_m23
|
||||
- self.m12 * minor_m11_m23
|
||||
+ self.m13 * minor_m11_m22;
|
||||
|
||||
if det.is_zero() {
|
||||
false
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
*self = Mat3::new(
|
||||
(minor_m12_m23 / det),
|
||||
((self.m13 * self.m32 - self.m33 * self.m12) / det),
|
||||
((self.m12 * self.m23 - self.m22 * self.m13) / det),
|
||||
|
||||
(-minor_m11_m23 / det),
|
||||
((self.m11 * self.m33 - self.m31 * self.m13) / det),
|
||||
((self.m13 * self.m21 - self.m23 * self.m11) / det),
|
||||
|
||||
(minor_m11_m22 / det),
|
||||
((self.m12 * self.m31 - self.m32 * self.m11) / det),
|
||||
((self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12) / det)
|
||||
);
|
||||
|
||||
true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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