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a51744f86b
commit
05e053a310
@ -1,10 +1,11 @@
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use num::{One, Zero};
|
use num::{One, Zero};
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use num::Float;
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|
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||||||
use na::{self, DMatrix, DVector, Matrix2, Matrix2x3, Matrix2x4, Matrix3, Matrix3x2, Matrix3x4,
|
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Matrix4, Matrix4x3, Matrix4x5, Matrix5, Matrix6, MatrixMN, RowVector3, RowVector4,
|
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||||||
RowVector5, Vector1, Vector2, Vector3, Vector4, Vector5, Vector6};
|
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||||||
use na::dimension::{U15, U8};
|
use na::dimension::{U15, U8};
|
||||||
|
use na::{
|
||||||
|
self, DMatrix, DVector, Matrix2, Matrix2x3, Matrix2x4, Matrix3, Matrix3x2, Matrix3x4, Matrix4,
|
||||||
|
Matrix4x3, Matrix4x5, Matrix5, Matrix6, MatrixMN, Real, RowVector3, RowVector4, RowVector5,
|
||||||
|
Vector1, Vector2, Vector3, Vector4, Vector5, Vector6,
|
||||||
|
};
|
||||||
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#[test]
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#[test]
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fn iter() {
|
fn iter() {
|
||||||
@ -304,18 +305,7 @@ fn simple_mul() {
|
|||||||
let a = Matrix2x3::new(1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0);
|
let a = Matrix2x3::new(1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0);
|
||||||
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||||||
let b = Matrix3x4::new(
|
let b = Matrix3x4::new(
|
||||||
10.0,
|
10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 80.0, 90.0, 100.0, 110.0, 120.0,
|
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20.0,
|
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30.0,
|
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40.0,
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50.0,
|
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60.0,
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70.0,
|
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80.0,
|
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90.0,
|
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100.0,
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110.0,
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120.0,
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);
|
);
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let expected = Matrix2x4::new(380.0, 440.0, 500.0, 560.0, 830.0, 980.0, 1130.0, 1280.0);
|
let expected = Matrix2x4::new(380.0, 440.0, 500.0, 560.0, 830.0, 980.0, 1130.0, 1280.0);
|
||||||
@ -333,15 +323,7 @@ fn simple_product() {
|
|||||||
let a = M::new(1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0);
|
let a = M::new(1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0);
|
||||||
let b = M::new(10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 80.0, 90.0);
|
let b = M::new(10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 80.0, 90.0);
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||||||
let c = M::new(
|
let c = M::new(
|
||||||
100.0,
|
100.0, 200.0, 300.0, 400.0, 500.0, 600.0, 700.0, 800.0, 900.0,
|
||||||
200.0,
|
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300.0,
|
|
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400.0,
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500.0,
|
|
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600.0,
|
|
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700.0,
|
|
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800.0,
|
|
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900.0,
|
|
||||||
);
|
);
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||||||
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||||||
assert_eq!(M::one(), Vec::<M>::new().iter().product());
|
assert_eq!(M::one(), Vec::<M>::new().iter().product());
|
||||||
@ -387,41 +369,11 @@ fn simple_scalar_conversion() {
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|||||||
#[test]
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#[test]
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||||||
fn apply() {
|
fn apply() {
|
||||||
let mut a = Matrix4::new(
|
let mut a = Matrix4::new(
|
||||||
1.1,
|
1.1, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5, 6.6, 7.7, 8.8, 9.9, 8.8, 7.7, 6.6, 5.5, 4.4, 3.3, 2.2,
|
||||||
2.2,
|
|
||||||
3.3,
|
|
||||||
4.4,
|
|
||||||
5.5,
|
|
||||||
6.6,
|
|
||||||
7.7,
|
|
||||||
8.8,
|
|
||||||
9.9,
|
|
||||||
8.8,
|
|
||||||
7.7,
|
|
||||||
6.6,
|
|
||||||
5.5,
|
|
||||||
4.4,
|
|
||||||
3.3,
|
|
||||||
2.2,
|
|
||||||
);
|
);
|
||||||
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||||||
let expected = Matrix4::new(
|
let expected = Matrix4::new(
|
||||||
1.0,
|
1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 10.0, 9.0, 8.0, 7.0, 6.0, 4.0, 3.0, 2.0,
|
||||||
2.0,
|
|
||||||
3.0,
|
|
||||||
4.0,
|
|
||||||
6.0,
|
|
||||||
7.0,
|
|
||||||
8.0,
|
|
||||||
9.0,
|
|
||||||
10.0,
|
|
||||||
9.0,
|
|
||||||
8.0,
|
|
||||||
7.0,
|
|
||||||
6.0,
|
|
||||||
4.0,
|
|
||||||
3.0,
|
|
||||||
2.0,
|
|
||||||
);
|
);
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||||||
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||||||
a.apply(|e| e.round());
|
a.apply(|e| e.round());
|
||||||
@ -432,22 +384,7 @@ fn apply() {
|
|||||||
#[test]
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#[test]
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||||||
fn map() {
|
fn map() {
|
||||||
let a = Matrix4::new(
|
let a = Matrix4::new(
|
||||||
1.1f64,
|
1.1f64, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5, 6.6, 7.7, 8.8, 9.9, 8.8, 7.7, 6.6, 5.5, 4.4, 3.3, 2.2,
|
||||||
2.2,
|
|
||||||
3.3,
|
|
||||||
4.4,
|
|
||||||
5.5,
|
|
||||||
6.6,
|
|
||||||
7.7,
|
|
||||||
8.8,
|
|
||||||
9.9,
|
|
||||||
8.8,
|
|
||||||
7.7,
|
|
||||||
6.6,
|
|
||||||
5.5,
|
|
||||||
4.4,
|
|
||||||
3.3,
|
|
||||||
2.2,
|
|
||||||
);
|
);
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||||||
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||||||
let expected = Matrix4::new(1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 9, 8, 7, 6, 4, 3, 2);
|
let expected = Matrix4::new(1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 9, 8, 7, 6, 4, 3, 2);
|
||||||
@ -680,26 +617,8 @@ fn kronecker() {
|
|||||||
let a = Matrix2x3::new(11, 12, 13, 21, 22, 23);
|
let a = Matrix2x3::new(11, 12, 13, 21, 22, 23);
|
||||||
|
|
||||||
let b = Matrix4x5::new(
|
let b = Matrix4x5::new(
|
||||||
110,
|
110, 120, 130, 140, 150, 210, 220, 230, 240, 250, 310, 320, 330, 340, 350, 410, 420, 430,
|
||||||
120,
|
440, 450,
|
||||||
130,
|
|
||||||
140,
|
|
||||||
150,
|
|
||||||
210,
|
|
||||||
220,
|
|
||||||
230,
|
|
||||||
240,
|
|
||||||
250,
|
|
||||||
310,
|
|
||||||
320,
|
|
||||||
330,
|
|
||||||
340,
|
|
||||||
350,
|
|
||||||
410,
|
|
||||||
420,
|
|
||||||
430,
|
|
||||||
440,
|
|
||||||
450,
|
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
let expected = MatrixMN::<_, U8, U15>::from_row_slice(&[
|
let expected = MatrixMN::<_, U8, U15>::from_row_slice(&[
|
||||||
@ -733,72 +652,15 @@ fn kronecker() {
|
|||||||
#[test]
|
#[test]
|
||||||
fn set_row_column() {
|
fn set_row_column() {
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||||||
let a = Matrix4x5::new(
|
let a = Matrix4x5::new(
|
||||||
11,
|
11, 12, 13, 14, 15, 21, 22, 23, 24, 25, 31, 32, 33, 34, 35, 41, 42, 43, 44, 45,
|
||||||
12,
|
|
||||||
13,
|
|
||||||
14,
|
|
||||||
15,
|
|
||||||
21,
|
|
||||||
22,
|
|
||||||
23,
|
|
||||||
24,
|
|
||||||
25,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
33,
|
|
||||||
34,
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
41,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
43,
|
|
||||||
44,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
let expected1 = Matrix4x5::new(
|
let expected1 = Matrix4x5::new(
|
||||||
11,
|
11, 12, 13, 14, 15, 42, 43, 44, 45, 46, 31, 32, 33, 34, 35, 41, 42, 43, 44, 45,
|
||||||
12,
|
|
||||||
13,
|
|
||||||
14,
|
|
||||||
15,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
43,
|
|
||||||
44,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
46,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
33,
|
|
||||||
34,
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
41,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
43,
|
|
||||||
44,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
let expected2 = Matrix4x5::new(
|
let expected2 = Matrix4x5::new(
|
||||||
11,
|
11, 12, 100, 14, 15, 42, 43, 101, 45, 46, 31, 32, 102, 34, 35, 41, 42, 103, 44, 45,
|
||||||
12,
|
|
||||||
100,
|
|
||||||
14,
|
|
||||||
15,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
43,
|
|
||||||
101,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
46,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
102,
|
|
||||||
34,
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
41,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
103,
|
|
||||||
44,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
let row = RowVector5::new(42, 43, 44, 45, 46);
|
let row = RowVector5::new(42, 43, 44, 45, 46);
|
||||||
@ -951,8 +813,8 @@ mod normalization_tests {
|
|||||||
// FIXME: move this to alga ?
|
// FIXME: move this to alga ?
|
||||||
mod finite_dim_inner_space_tests {
|
mod finite_dim_inner_space_tests {
|
||||||
use super::*;
|
use super::*;
|
||||||
use std::fmt::Display;
|
|
||||||
use alga::linear::FiniteDimInnerSpace;
|
use alga::linear::FiniteDimInnerSpace;
|
||||||
|
use std::fmt::Display;
|
||||||
|
|
||||||
macro_rules! finite_dim_inner_space_test(
|
macro_rules! finite_dim_inner_space_test(
|
||||||
($($Vector: ident, $orthonormal_subspace: ident, $orthonormalization: ident);* $(;)*) => {$(
|
($($Vector: ident, $orthonormal_subspace: ident, $orthonormalization: ident);* $(;)*) => {$(
|
||||||
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