forked from M-Labs/artiq
soc/runtime: import DDS/TTL tester (functions not accessible yet)
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parent
f158711f7e
commit
d38014b07d
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@ -3,7 +3,7 @@ include $(MSCDIR)/software/common.mak
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BOARD=papilio_pro
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SERIAL=/dev/ttyUSB1
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OBJECTS=isr.o elf_loader.o exception_jmp.o exceptions.o services.o comm_serial.o gpio.o rtio.o dds.o main.o
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OBJECTS=isr.o elf_loader.o exception_jmp.o exceptions.o services.o comm_serial.o gpio.o rtio.o dds.o test_mode.o main.o
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all: runtime.bin
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@ -2,10 +2,12 @@
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#include <string.h>
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#include <irq.h>
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#include <uart.h>
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#include <console.h>
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#include <system.h>
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#include <time.h>
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#include <generated/csr.h>
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#include "test_mode.h"
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#include "comm.h"
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#include "elf_loader.h"
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#include "exceptions.h"
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@ -103,6 +105,26 @@ static void blink_led(void)
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}
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}
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static int check_test_mode(void)
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{
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char c;
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timer0_en_write(0);
|
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timer0_reload_write(0);
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timer0_load_write(identifier_frequency_read() >> 2);
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||||
timer0_en_write(1);
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||||
timer0_update_value_write(1);
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||||
while(timer0_value_read()) {
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if(readchar_nonblock()) {
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c = readchar();
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if((c == 't')||(c == 'T'))
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return 1;
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}
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||||
timer0_update_value_write(1);
|
||||
}
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return 0;
|
||||
}
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||||
int main(void)
|
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{
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irq_setmask(0);
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@ -110,8 +132,15 @@ int main(void)
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uart_init();
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puts("ARTIQ runtime built "__DATE__" "__TIME__"\n");
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dds_init();
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blink_led();
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comm_serve(load_object, run_kernel);
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if(check_test_mode()) {
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puts("Entering test mode.");
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||||
test_main();
|
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} else {
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puts("Entering regular mode.");
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||||
dds_init();
|
||||
comm_serve(load_object, run_kernel);
|
||||
}
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||||
return 0;
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||||
}
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@ -0,0 +1,333 @@
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|||
#include <stdio.h>
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||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include <irq.h>
|
||||
#include <uart.h>
|
||||
#include <generated/csr.h>
|
||||
#include <console.h>
|
||||
|
||||
#include "test_mode.h"
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||||
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||||
static void leds(char *value)
|
||||
{
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||||
char *c;
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||||
unsigned int value2;
|
||||
|
||||
if(*value == 0) {
|
||||
printf("leds <value>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
value2 = strtoul(value, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect value\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
leds_out_write(value2);
|
||||
}
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#if 0
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||||
static void inputs(void)
|
||||
{
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||||
int inp;
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||||
inp = test_inputs_in_read();
|
||||
printf("0x%02x\n", inp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ttlout(char *value)
|
||||
{
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int value2;
|
||||
|
||||
if(*value == 0) {
|
||||
printf("ttlout <value>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
value2 = strtoul(value, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect value\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
test_ttl_oe_write(0x3);
|
||||
test_ttl_o_write(value2);
|
||||
}
|
||||
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||||
static void ttlin(void)
|
||||
{
|
||||
test_ttl_oe_write(0x0);
|
||||
printf("0x%04x\n", test_ttl_i_read());
|
||||
}
|
||||
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||||
#define DDS_REG(x) MMPTR(0xb0000000 + 4*(x))
|
||||
#define DDS_FUD DDS_REG(64)
|
||||
#define DDS_GPIO DDS_REG(65)
|
||||
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||||
static void ddssel(char *n)
|
||||
{
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int n2;
|
||||
|
||||
if(*n == 0) {
|
||||
printf("ddssel <n>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
n2 = strtoul(n, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect number\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DDS_GPIO = n2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsw(char *addr, char *value)
|
||||
{
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int addr2, value2;
|
||||
|
||||
if((*addr == 0) || (*value == 0)) {
|
||||
printf("ddsr <addr> <value>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
addr2 = strtoul(addr, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect address\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
value2 = strtoul(value, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect value\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DDS_REG(addr2) = value2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsr(char *addr)
|
||||
{
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int addr2;
|
||||
|
||||
if(*addr == 0) {
|
||||
printf("ddsr <addr>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
addr2 = strtoul(addr, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect address\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("0x%02x\n", DDS_REG(addr2));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsfud(void)
|
||||
{
|
||||
DDS_FUD = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsftw(char *n, char *ftw)
|
||||
{
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int n2, ftw2;
|
||||
|
||||
if((*n == 0) || (*ftw == 0)) {
|
||||
printf("ddsftw <n> <ftw>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
n2 = strtoul(n, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect number\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
ftw2 = strtoul(ftw, &c, 0);
|
||||
if(*c != 0) {
|
||||
printf("incorrect value\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DDS_GPIO = n2;
|
||||
DDS_REG(0x0a) = ftw2 & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0b) = (ftw2 >> 8) & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0c) = (ftw2 >> 16) & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0d) = (ftw2 >> 24) & 0xff;
|
||||
DDS_FUD = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsreset(void)
|
||||
{
|
||||
DDS_GPIO |= 1 << 7;
|
||||
DDS_GPIO &= ~(1 << 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddsinit(void)
|
||||
{
|
||||
ddsreset();
|
||||
DDS_REG(0x00) = 0x78;
|
||||
DDS_REG(0x01) = 0x00;
|
||||
DDS_REG(0x02) = 0x00;
|
||||
DDS_REG(0x03) = 0x00;
|
||||
ddsfud();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddstest_one(unsigned int i)
|
||||
{
|
||||
unsigned int v[12] = {
|
||||
0xaaaaaaaa, 0x55555555, 0xa5a5a5a5, 0x5a5a5a5a,
|
||||
0x00000000, 0xffffffff, 0x12345678, 0x87654321,
|
||||
0x0000ffff, 0xffff0000, 0x00ff00ff, 0xff00ff00,
|
||||
};
|
||||
unsigned int f, g, j;
|
||||
|
||||
DDS_GPIO = i;
|
||||
ddsinit();
|
||||
|
||||
for(j=0; j<12; j++) {
|
||||
f = v[j];
|
||||
DDS_REG(0x0a) = f & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0b) = (f >> 8) & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0c) = (f >> 16) & 0xff;
|
||||
DDS_REG(0x0d) = (f >> 24) & 0xff;
|
||||
DDS_FUD = 0;
|
||||
g = DDS_REG(0x0a);
|
||||
g |= DDS_REG(0x0b) << 8;
|
||||
g |= DDS_REG(0x0c) << 16;
|
||||
g |= DDS_REG(0x0d) << 24;
|
||||
if(g != f)
|
||||
printf("readback fail on DDS %d, 0x%08x != 0x%08x\n", i, g, f);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ddstest(char *n)
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
char *c;
|
||||
unsigned int n2;
|
||||
|
||||
if (*n == 0) {
|
||||
printf("ddstest <cycles>\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
n2 = strtoul(n, &c, 0);
|
||||
|
||||
for(i=0; i<n2; i++) {
|
||||
for(j=0; j<8; j++) {
|
||||
ddstest_one(j);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void help(void)
|
||||
{
|
||||
puts("ARTIQ DDS/TTL Tester");
|
||||
puts("Available commands:");
|
||||
puts("help - this message");
|
||||
puts("inputs - read inputs");
|
||||
puts("ttlout <n> - output ttl");
|
||||
puts("ttlin - read ttl");
|
||||
puts("ddssel <n> - select a dds");
|
||||
puts("ddsinit - reset, cfr, fud dds");
|
||||
puts("ddsreset - reset dds");
|
||||
puts("ddsw <a> <d> - write to dds register");
|
||||
puts("ddsr <a> - read dds register");
|
||||
puts("ddsfud - pulse FUD");
|
||||
puts("ddsftw <n> <d> - write FTW");
|
||||
puts("ddstest <n> - perform test sequence on dds");
|
||||
puts("leds <n> - set leds");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void readstr(char *s, int size)
|
||||
{
|
||||
char c[2];
|
||||
int ptr;
|
||||
|
||||
c[1] = 0;
|
||||
ptr = 0;
|
||||
while(1) {
|
||||
c[0] = readchar();
|
||||
switch(c[0]) {
|
||||
case 0x7f:
|
||||
case 0x08:
|
||||
if(ptr > 0) {
|
||||
ptr--;
|
||||
putsnonl("\x08 \x08");
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 0x07:
|
||||
break;
|
||||
case '\r':
|
||||
case '\n':
|
||||
s[ptr] = 0x00;
|
||||
putsnonl("\n");
|
||||
return;
|
||||
default:
|
||||
putsnonl(c);
|
||||
s[ptr] = c[0];
|
||||
ptr++;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static char *get_token(char **str)
|
||||
{
|
||||
char *c, *d;
|
||||
|
||||
c = (char *)strchr(*str, ' ');
|
||||
if(c == NULL) {
|
||||
d = *str;
|
||||
*str = *str+strlen(*str);
|
||||
return d;
|
||||
}
|
||||
*c = 0;
|
||||
d = *str;
|
||||
*str = c+1;
|
||||
return d;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void do_command(char *c)
|
||||
{
|
||||
char *token;
|
||||
|
||||
token = get_token(&c);
|
||||
|
||||
if(strcmp(token, "help") == 0) help();
|
||||
else if(strcmp(token, "leds") == 0) leds(get_token(&c));
|
||||
/*
|
||||
else if(strcmp(token, "inputs") == 0) inputs();
|
||||
else if(strcmp(token, "ttlout") == 0) ttlout(get_token(&c));
|
||||
else if(strcmp(token, "ttlin") == 0) ttlin();
|
||||
|
||||
else if(strcmp(token, "ddssel") == 0) ddssel(get_token(&c));
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsw") == 0) ddsw(get_token(&c), get_token(&c));
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsr") == 0) ddsr(get_token(&c));
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsreset") == 0) ddsreset();
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsinit") == 0) ddsinit();
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsfud") == 0) ddsfud();
|
||||
else if(strcmp(token, "ddsftw") == 0) ddsftw(get_token(&c), get_token(&c));
|
||||
else if(strcmp(token, "ddstest") == 0) ddstest(get_token(&c));*/
|
||||
|
||||
else if(strcmp(token, "") != 0)
|
||||
printf("Command not found\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void test_main(void)
|
||||
{
|
||||
char buffer[64];
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
putsnonl("\e[1mtest>\e[0m ");
|
||||
readstr(buffer, 64);
|
||||
do_command(buffer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||
#ifndef __TEST_MODE_H
|
||||
#define __TEST_MODE_H
|
||||
|
||||
void test_main(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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