forked from M-Labs/artiq
runtime: get IP and MAC from flash storage
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parent
56c85dd2cb
commit
d3753c9643
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@ -1,6 +1,6 @@
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include $(MSCDIR)/software/common.mak
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include $(MSCDIR)/software/common.mak
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OBJECTS := isr.o flash_storage.o clock.o elf_loader.o services.o session.o log.o test_mode.o kloader.o mailbox.o ksupport_data.o main.o
|
OBJECTS := isr.o flash_storage.o clock.o elf_loader.o services.o session.o log.o test_mode.o kloader.o mailbox.o ksupport_data.o kserver.o main.o
|
||||||
OBJECTS_KSUPPORT := ksupport.o exception_jmp.o exceptions.o mailbox.o bridge.o rtio.o dds.o
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OBJECTS_KSUPPORT := ksupport.o exception_jmp.o exceptions.o mailbox.o bridge.o rtio.o dds.o
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CFLAGS += -Ilwip/src/include -Iliblwip
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CFLAGS += -Ilwip/src/include -Iliblwip
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@ -0,0 +1,215 @@
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#include <generated/csr.h>
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#ifdef CSR_ETHMAC_BASE
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#include <netif/etharp.h>
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#include <netif/liteethif.h>
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#include <lwip/init.h>
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#include <lwip/memp.h>
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#include <lwip/ip4_addr.h>
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#include <lwip/ip4.h>
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#include <lwip/netif.h>
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#include <lwip/sys.h>
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#include <lwip/tcp.h>
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#include <lwip/timers.h>
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#include "session.h"
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#include "kserver.h"
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struct kserver_connstate {
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int magic_recognized;
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struct pbuf *rp;
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int rp_offset;
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};
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static struct kserver_connstate *cs_new(void)
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{
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struct kserver_connstate *cs;
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cs = (struct kserver_connstate *)mem_malloc(sizeof(struct kserver_connstate));
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if(!cs)
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return NULL;
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cs->magic_recognized = 0;
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cs->rp = NULL;
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cs->rp_offset = 0;
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return cs;
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}
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static void cs_free(struct kserver_connstate *cs)
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{
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if(cs->rp)
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|
pbuf_free(cs->rp);
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mem_free(cs);
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}
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static const char kserver_magic[] = "ARTIQ coredev\n";
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static int magic_ok(struct kserver_connstate *cs)
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{
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return cs->magic_recognized >= 14;
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}
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static struct kserver_connstate *active_cs;
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static struct tcp_pcb *active_pcb;
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static void kserver_close(struct kserver_connstate *cs, struct tcp_pcb *pcb)
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{
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if(cs == active_cs) {
|
||||||
|
session_end();
|
||||||
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active_cs = NULL;
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||||||
|
active_pcb = NULL;
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||||||
|
}
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/* lwip loves to call back with broken pointers. Prevent that. */
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|
tcp_arg(pcb, NULL);
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||||||
|
tcp_recv(pcb, NULL);
|
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|
tcp_sent(pcb, NULL);
|
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|
tcp_err(pcb, NULL);
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||||||
|
cs_free(cs);
|
||||||
|
tcp_close(pcb);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
static err_t kserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct kserver_connstate *cs;
|
||||||
|
|
||||||
|
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
||||||
|
if(p) {
|
||||||
|
if(cs->rp)
|
||||||
|
pbuf_cat(cs->rp, p);
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
cs->rp = p;
|
||||||
|
cs->rp_offset = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
kserver_close(cs, pcb);
|
||||||
|
return ERR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static err_t kserver_sent(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, u16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
session_ack_mem(len);
|
||||||
|
return ERR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tcp_pcb_service(void *arg, struct tcp_pcb *pcb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct kserver_connstate *cs;
|
||||||
|
int remaining_in_pbuf;
|
||||||
|
char *rpp;
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||||||
|
struct pbuf *next;
|
||||||
|
int r;
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||||||
|
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||||||
|
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(cs->rp) {
|
||||||
|
remaining_in_pbuf = cs->rp->len - cs->rp_offset;
|
||||||
|
rpp = (char *)cs->rp->payload;
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||||||
|
while(remaining_in_pbuf > 0) {
|
||||||
|
if(cs == active_cs) {
|
||||||
|
r = session_input(&rpp[cs->rp_offset], remaining_in_pbuf);
|
||||||
|
if(r > 0) {
|
||||||
|
tcp_recved(pcb, r);
|
||||||
|
cs->rp_offset += r;
|
||||||
|
remaining_in_pbuf -= r;
|
||||||
|
} else if(r == 0)
|
||||||
|
return;
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||||||
|
else
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||||||
|
kserver_close(cs, pcb);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if(rpp[cs->rp_offset] == kserver_magic[cs->magic_recognized]) {
|
||||||
|
cs->magic_recognized++;
|
||||||
|
if(magic_ok(cs)) {
|
||||||
|
if(active_cs)
|
||||||
|
kserver_close(active_cs, active_pcb);
|
||||||
|
session_start();
|
||||||
|
active_cs = cs;
|
||||||
|
active_pcb = pcb;
|
||||||
|
tcp_sent(pcb, kserver_sent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
kserver_close(cs, pcb);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
remaining_in_pbuf--;
|
||||||
|
cs->rp_offset++;
|
||||||
|
tcp_recved(pcb, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
next = cs->rp->next;
|
||||||
|
if(cs->rp->tot_len != cs->rp->len) {
|
||||||
|
pbuf_ref(next);
|
||||||
|
pbuf_free(cs->rp);
|
||||||
|
cs->rp = next;
|
||||||
|
cs->rp_offset = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pbuf_free(cs->rp);
|
||||||
|
cs->rp = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void kserver_err(void *arg, err_t err)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct kserver_connstate *cs;
|
||||||
|
|
||||||
|
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
||||||
|
cs_free(cs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct tcp_pcb *listen_pcb;
|
||||||
|
|
||||||
|
static err_t kserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct kserver_connstate *cs;
|
||||||
|
|
||||||
|
cs = cs_new();
|
||||||
|
if(!cs)
|
||||||
|
return ERR_MEM;
|
||||||
|
tcp_accepted(listen_pcb);
|
||||||
|
tcp_arg(newpcb, cs);
|
||||||
|
tcp_recv(newpcb, kserver_recv);
|
||||||
|
tcp_err(newpcb, kserver_err);
|
||||||
|
return ERR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
void kserver_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
listen_pcb = tcp_new();
|
||||||
|
tcp_bind(listen_pcb, IP_ADDR_ANY, 1381);
|
||||||
|
listen_pcb = tcp_listen(listen_pcb);
|
||||||
|
tcp_accept(listen_pcb, kserver_accept);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct tcp_pcb *tcp_active_pcbs;
|
||||||
|
|
||||||
|
void kserver_service(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tcp_pcb *pcb;
|
||||||
|
void *data;
|
||||||
|
int len, sndbuf;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Assume all active TCP PCBs with a non-NULL arg are our connections. */
|
||||||
|
pcb = tcp_active_pcbs;
|
||||||
|
while(pcb) {
|
||||||
|
if(pcb->callback_arg)
|
||||||
|
tcp_pcb_service(pcb->callback_arg, pcb);
|
||||||
|
pcb = pcb->next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(active_cs) {
|
||||||
|
session_poll(&data, &len);
|
||||||
|
if(len > 0) {
|
||||||
|
sndbuf = tcp_sndbuf(active_pcb);
|
||||||
|
if(len > sndbuf)
|
||||||
|
len = sndbuf;
|
||||||
|
tcp_write(active_pcb, data, len, 0);
|
||||||
|
session_ack_data(len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(len < 0)
|
||||||
|
kserver_close(active_cs, active_pcb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CSR_ETHMAC_BASE */
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
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||||||
|
#ifndef __KSERVER_H
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|
#define __KSERVER_H
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||||||
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||||||
|
void kserver_init(void);
|
||||||
|
void kserver_service(void);
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||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __KSERVER_H */
|
|
@ -21,12 +21,13 @@
|
||||||
#include <lwip/timers.h>
|
#include <lwip/timers.h>
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "flash_storage.h"
|
||||||
#include "clock.h"
|
#include "clock.h"
|
||||||
#include "test_mode.h"
|
#include "test_mode.h"
|
||||||
|
#include "kserver.h"
|
||||||
#include "session.h"
|
#include "session.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CSR_ETHMAC_BASE
|
#ifdef CSR_ETHMAC_BASE
|
||||||
unsigned char macadr[6] = {0x10, 0xe2, 0xd5, 0x00, 0x00, 0x00};
|
|
||||||
|
|
||||||
u32_t sys_now(void)
|
u32_t sys_now(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -44,15 +45,69 @@ static void lwip_service(void)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char macadr[6];
|
||||||
|
|
||||||
|
static int hex2nib(int c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((c >= '0') && (c <= '9'))
|
||||||
|
return c - '0';
|
||||||
|
if((c >= 'a') && (c <= 'f'))
|
||||||
|
return c - 'a' + 10;
|
||||||
|
if((c >= 'A') && (c <= 'F'))
|
||||||
|
return c - 'A' + 10;
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void init_macadr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const unsigned char default_macadr[6] = {0x10, 0xe2, 0xd5, 0x32, 0x50, 0x00};
|
||||||
|
char b[32];
|
||||||
|
char fs_macadr[6];
|
||||||
|
int i, r, s;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(macadr, default_macadr, 6);
|
||||||
|
r = fs_read("mac", b, sizeof(b) - 1, NULL);
|
||||||
|
if(r <= 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
b[r] = 0;
|
||||||
|
for(i=0;i<6;i++) {
|
||||||
|
r = hex2nib(b[3*i]);
|
||||||
|
s = hex2nib(b[3*i + 1]);
|
||||||
|
if((r < 0) || (s < 0))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
fs_macadr[i] = (r << 4) | s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(i=0;i<5;i++)
|
||||||
|
if(b[3*i + 2] != ':')
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
memcpy(macadr, fs_macadr, 6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void fsip_or_default(struct ip4_addr *d, char *key, int i1, int i2, int i3, int i4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int r;
|
||||||
|
char cp[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
IP4_ADDR(d, i1, i2, i3, i4);
|
||||||
|
|
||||||
|
r = fs_read(key, cp, sizeof(cp) - 1, NULL);
|
||||||
|
if(r <= 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
cp[r] = 0;
|
||||||
|
if(!ip4addr_aton(cp, d))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void network_init(void)
|
static void network_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct ip4_addr local_ip;
|
struct ip4_addr local_ip;
|
||||||
struct ip4_addr netmask;
|
struct ip4_addr netmask;
|
||||||
struct ip4_addr gateway_ip;
|
struct ip4_addr gateway_ip;
|
||||||
|
|
||||||
IP4_ADDR(&local_ip, 192, 168, 0, 42);
|
init_macadr();
|
||||||
IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0);
|
fsip_or_default(&local_ip, "ip", 192, 168, 0, 42);
|
||||||
IP4_ADDR(&gateway_ip, 192, 168, 0, 1);
|
fsip_or_default(&netmask, "netmask", 255, 255, 255, 0);
|
||||||
|
fsip_or_default(&gateway_ip, "gateway", 192, 168, 0, 1);
|
||||||
|
|
||||||
lwip_init();
|
lwip_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -62,204 +117,9 @@ static void network_init(void)
|
||||||
netif_set_link_up(&netif);
|
netif_set_link_up(&netif);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
struct kserver_connstate {
|
|
||||||
int magic_recognized;
|
|
||||||
struct pbuf *rp;
|
|
||||||
int rp_offset;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct kserver_connstate *cs_new(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kserver_connstate *cs;
|
|
||||||
|
|
||||||
cs = (struct kserver_connstate *)mem_malloc(sizeof(struct kserver_connstate));
|
|
||||||
if(!cs)
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
cs->magic_recognized = 0;
|
|
||||||
cs->rp = NULL;
|
|
||||||
cs->rp_offset = 0;
|
|
||||||
return cs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void cs_free(struct kserver_connstate *cs)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(cs->rp)
|
|
||||||
pbuf_free(cs->rp);
|
|
||||||
mem_free(cs);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const char kserver_magic[] = "ARTIQ coredev\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
static int magic_ok(struct kserver_connstate *cs)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return cs->magic_recognized >= 14;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct kserver_connstate *active_cs;
|
|
||||||
static struct tcp_pcb *active_pcb;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kserver_close(struct kserver_connstate *cs, struct tcp_pcb *pcb)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(cs == active_cs) {
|
|
||||||
session_end();
|
|
||||||
active_cs = NULL;
|
|
||||||
active_pcb = NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* lwip loves to call back with broken pointers. Prevent that. */
|
|
||||||
tcp_arg(pcb, NULL);
|
|
||||||
tcp_recv(pcb, NULL);
|
|
||||||
tcp_sent(pcb, NULL);
|
|
||||||
tcp_err(pcb, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
cs_free(cs);
|
|
||||||
tcp_close(pcb);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static err_t kserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kserver_connstate *cs;
|
|
||||||
|
|
||||||
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
|
||||||
if(p) {
|
|
||||||
if(cs->rp)
|
|
||||||
pbuf_cat(cs->rp, p);
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cs->rp = p;
|
|
||||||
cs->rp_offset = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
kserver_close(cs, pcb);
|
|
||||||
return ERR_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static err_t kserver_sent(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, u16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
session_ack_mem(len);
|
|
||||||
return ERR_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void tcp_pcb_service(void *arg, struct tcp_pcb *pcb)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kserver_connstate *cs;
|
|
||||||
int remaining_in_pbuf;
|
|
||||||
char *rpp;
|
|
||||||
struct pbuf *next;
|
|
||||||
int r;
|
|
||||||
|
|
||||||
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
|
||||||
|
|
||||||
while(cs->rp) {
|
|
||||||
remaining_in_pbuf = cs->rp->len - cs->rp_offset;
|
|
||||||
rpp = (char *)cs->rp->payload;
|
|
||||||
while(remaining_in_pbuf > 0) {
|
|
||||||
if(cs == active_cs) {
|
|
||||||
r = session_input(&rpp[cs->rp_offset], remaining_in_pbuf);
|
|
||||||
if(r > 0) {
|
|
||||||
tcp_recved(pcb, r);
|
|
||||||
cs->rp_offset += r;
|
|
||||||
remaining_in_pbuf -= r;
|
|
||||||
} else if(r == 0)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
kserver_close(cs, pcb);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if(rpp[cs->rp_offset] == kserver_magic[cs->magic_recognized]) {
|
|
||||||
cs->magic_recognized++;
|
|
||||||
if(magic_ok(cs)) {
|
|
||||||
if(active_cs)
|
|
||||||
kserver_close(active_cs, active_pcb);
|
|
||||||
session_start();
|
|
||||||
active_cs = cs;
|
|
||||||
active_pcb = pcb;
|
|
||||||
tcp_sent(pcb, kserver_sent);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
kserver_close(cs, pcb);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
remaining_in_pbuf--;
|
|
||||||
cs->rp_offset++;
|
|
||||||
tcp_recved(pcb, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
next = cs->rp->next;
|
|
||||||
if(cs->rp->tot_len != cs->rp->len) {
|
|
||||||
pbuf_ref(next);
|
|
||||||
pbuf_free(cs->rp);
|
|
||||||
cs->rp = next;
|
|
||||||
cs->rp_offset = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
pbuf_free(cs->rp);
|
|
||||||
cs->rp = NULL;
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|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kserver_err(void *arg, err_t err)
|
|
||||||
{
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||||||
struct kserver_connstate *cs;
|
|
||||||
|
|
||||||
cs = (struct kserver_connstate *)arg;
|
|
||||||
cs_free(cs);
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
static struct tcp_pcb *listen_pcb;
|
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||||||
|
|
||||||
static err_t kserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kserver_connstate *cs;
|
|
||||||
|
|
||||||
cs = cs_new();
|
|
||||||
if(!cs)
|
|
||||||
return ERR_MEM;
|
|
||||||
tcp_accepted(listen_pcb);
|
|
||||||
tcp_arg(newpcb, cs);
|
|
||||||
tcp_recv(newpcb, kserver_recv);
|
|
||||||
tcp_err(newpcb, kserver_err);
|
|
||||||
return ERR_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kserver_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
listen_pcb = tcp_new();
|
|
||||||
tcp_bind(listen_pcb, IP_ADDR_ANY, 1381);
|
|
||||||
listen_pcb = tcp_listen(listen_pcb);
|
|
||||||
tcp_accept(listen_pcb, kserver_accept);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
extern struct tcp_pcb *tcp_active_pcbs;
|
|
||||||
|
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||||||
static void kserver_service(void)
|
|
||||||
{
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||||||
struct tcp_pcb *pcb;
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||||||
void *data;
|
|
||||||
int len, sndbuf;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Assume all active TCP PCBs with a non-NULL arg are our connections. */
|
|
||||||
pcb = tcp_active_pcbs;
|
|
||||||
while(pcb) {
|
|
||||||
if(pcb->callback_arg)
|
|
||||||
tcp_pcb_service(pcb->callback_arg, pcb);
|
|
||||||
pcb = pcb->next;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(active_cs) {
|
|
||||||
session_poll(&data, &len);
|
|
||||||
if(len > 0) {
|
|
||||||
sndbuf = tcp_sndbuf(active_pcb);
|
|
||||||
if(len > sndbuf)
|
|
||||||
len = sndbuf;
|
|
||||||
tcp_write(active_pcb, data, len, 0);
|
|
||||||
session_ack_data(len);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(len < 0)
|
|
||||||
kserver_close(active_cs, active_pcb);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void regular_main(void)
|
static void regular_main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
puts("Accepting sessions on Ethernet");
|
||||||
clock_init();
|
clock_init();
|
||||||
network_init();
|
network_init();
|
||||||
kserver_init();
|
kserver_init();
|
||||||
|
@ -317,6 +177,7 @@ static void serial_service(void)
|
||||||
|
|
||||||
static void regular_main(void)
|
static void regular_main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
puts("Accepting sessions on serial link");
|
||||||
clock_init();
|
clock_init();
|
||||||
|
|
||||||
/* Open the session for the serial control. */
|
/* Open the session for the serial control. */
|
||||||
|
@ -369,12 +230,6 @@ int main(void)
|
||||||
|
|
||||||
puts("ARTIQ runtime built "__DATE__" "__TIME__"\n");
|
puts("ARTIQ runtime built "__DATE__" "__TIME__"\n");
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CSR_ETHMAC_BASE
|
|
||||||
puts("Accepting sessions on Ethernet");
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
puts("Accepting sessions on serial link");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
puts("Press 't' to enter test mode...");
|
puts("Press 't' to enter test mode...");
|
||||||
blink_led();
|
blink_led();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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