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runtime: support 64-bit RTIO timestamps
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f8e9f1f7ac
commit
7d8dc4ef30
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@ -8,16 +8,24 @@ lt.initialize_all()
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_syscalls = {
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_syscalls = {
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"rpc": "i+:i",
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"rpc": "i+:i",
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"gpio_set": "ii:n",
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"gpio_set": "ii:n",
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"rtio_set": "iii:n",
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"rtio_set": "Iii:n",
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"rtio_sync": "i:n",
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"rtio_sync": "i:n",
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"dds_program": "ii:n",
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"dds_program": "ii:n",
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}
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}
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_chr_to_type = {
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"n": lambda: lc.Type.void(),
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"i": lambda: lc.Type.int(32),
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"I": lambda: lc.Type.int(64)
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}
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_chr_to_value = {
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"n": lambda: ir_values.VNone(),
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"i": lambda: ir_values.VInt(),
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"I": lambda: ir_values.VInt(64)
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}
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def _str_to_functype(s):
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def _str_to_functype(s):
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_chr_to_type = {
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"n": lc.Type.void,
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"i": lc.Type.int
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}
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assert(s[-2] == ":")
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assert(s[-2] == ":")
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type_ret = _chr_to_type[s[-1]]()
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type_ret = _chr_to_type[s[-1]]()
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@ -42,10 +50,6 @@ class LinkInterface:
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self.module.add_function(func_type, "__syscall_"+func_name)
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self.module.add_function(func_type, "__syscall_"+func_name)
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def syscall(self, syscall_name, args, builder):
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def syscall(self, syscall_name, args, builder):
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_chr_to_value = {
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"n": ir_values.VNone,
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"i": ir_values.VInt
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}
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r = _chr_to_value[_syscalls[syscall_name][-1]]()
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r = _chr_to_value[_syscalls[syscall_name][-1]]()
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if builder is not None:
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if builder is not None:
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args = [arg.llvm_value for arg in args]
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args = [arg.llvm_value for arg in args]
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@ -140,7 +140,7 @@ static void gpio_set(int channel, int value)
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leds_out_write(csr_value);
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leds_out_write(csr_value);
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}
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}
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static void rtio_set(int timestamp, int channel, int value)
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static void rtio_set(long long int timestamp, int channel, int value)
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{
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{
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rtio_chan_sel_write(channel);
|
rtio_chan_sel_write(channel);
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rtio_o_timestamp_write(timestamp);
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rtio_o_timestamp_write(timestamp);
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||||||
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