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runtime.rs: wide rtio data
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commit
5e900cf42a
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@ -102,6 +102,7 @@ static mut API: &'static [(&'static str, *const ())] = &[
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api!(rtio_get_counter = ::rtio::get_counter),
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api!(rtio_get_counter = ::rtio::get_counter),
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api!(rtio_log),
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api!(rtio_log),
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api!(rtio_output = ::rtio::output),
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api!(rtio_output = ::rtio::output),
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api!(rtio_output_list = ::rtio::output_list),
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api!(rtio_input_timestamp = ::rtio::input_timestamp),
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api!(rtio_input_timestamp = ::rtio::input_timestamp),
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api!(rtio_input_data = ::rtio::input_data),
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api!(rtio_input_data = ::rtio::input_data),
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@ -1,4 +1,6 @@
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use board::csr;
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use board::csr;
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use core::ptr::{read_volatile, write_volatile};
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use core::slice;
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const RTIO_O_STATUS_FULL: u32 = 1;
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const RTIO_O_STATUS_FULL: u32 = 1;
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const RTIO_O_STATUS_UNDERFLOW: u32 = 2;
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const RTIO_O_STATUS_UNDERFLOW: u32 = 2;
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@ -23,6 +25,21 @@ pub extern fn get_counter() -> i64 {
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}
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}
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}
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}
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#[inline(always)]
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pub unsafe fn rtio_o_data_write(w: u32) {
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write_volatile(
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csr::rtio::O_DATA_ADDR.offset((csr::rtio::O_DATA_SIZE - 1) as isize),
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w);
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}
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#[inline(always)]
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pub unsafe fn rtio_i_data_read() -> u32 {
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read_volatile(
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csr::rtio::I_DATA_ADDR.offset((csr::rtio::I_DATA_SIZE - 1) as isize)
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)
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}
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#[inline(never)]
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#[inline(never)]
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unsafe fn process_exceptional_status(timestamp: i64, channel: u32, status: u32) {
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unsafe fn process_exceptional_status(timestamp: i64, channel: u32, status: u32) {
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||||||
if status & RTIO_O_STATUS_FULL != 0 {
|
if status & RTIO_O_STATUS_FULL != 0 {
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@ -59,7 +76,27 @@ pub extern fn output(timestamp: i64, channel: u32, addr: u32, data: u32) {
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csr::rtio::chan_sel_write(channel);
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csr::rtio::chan_sel_write(channel);
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||||||
csr::rtio::o_timestamp_write(timestamp as u64);
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csr::rtio::o_timestamp_write(timestamp as u64);
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||||||
csr::rtio::o_address_write(addr);
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csr::rtio::o_address_write(addr);
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csr::rtio::o_data_write(data);
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rtio_o_data_write(data);
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csr::rtio::o_we_write(1);
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let status = csr::rtio::o_status_read();
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if status != 0 {
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process_exceptional_status(timestamp, channel, status);
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}
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}
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}
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pub extern fn output_list(timestamp: i64, channel: u32, addr: u32,
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&(len, ptr): &(usize, *const u32)) {
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unsafe {
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csr::rtio::chan_sel_write(channel);
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||||||
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csr::rtio::o_timestamp_write(timestamp as u64);
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||||||
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csr::rtio::o_address_write(addr);
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let data = slice::from_raw_parts(ptr, len);
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for i in 0..data.len() {
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write_volatile(
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csr::rtio::O_DATA_ADDR.offset((csr::rtio::O_DATA_SIZE - 1 - i) as isize),
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data[i]);
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}
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csr::rtio::o_we_write(1);
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csr::rtio::o_we_write(1);
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let status = csr::rtio::o_status_read();
|
let status = csr::rtio::o_status_read();
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||||||
if status != 0 {
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if status != 0 {
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||||||
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@ -119,7 +156,7 @@ pub extern fn input_data(channel: u32) -> u32 {
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}
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}
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}
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}
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let data = csr::rtio::i_data_read();
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let data = rtio_i_data_read();
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csr::rtio::i_re_write(1);
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csr::rtio::i_re_write(1);
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data
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data
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}
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}
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@ -135,14 +172,14 @@ pub fn log(timestamp: i64, data: &[u8]) {
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word <<= 8;
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word <<= 8;
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word |= data[i] as u32;
|
word |= data[i] as u32;
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if i % 4 == 0 {
|
if i % 4 == 0 {
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csr::rtio::o_data_write(word);
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rtio_o_data_write(word);
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||||||
csr::rtio::o_we_write(1);
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csr::rtio::o_we_write(1);
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word = 0;
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word = 0;
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}
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}
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}
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}
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||||||
word <<= 8;
|
word <<= 8;
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csr::rtio::o_data_write(word);
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rtio_o_data_write(word);
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||||||
csr::rtio::o_we_write(1);
|
csr::rtio::o_we_write(1);
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||||||
}
|
}
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}
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}
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