artiq-zynq/src/runtime/src/kernel/api.rs

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5.4 KiB
Rust

use libm;
use crate::eh_artiq;
use crate::rtio;
use super::rpc::{rpc_send, rpc_send_async, rpc_recv};
use super::dma;
use super::cache;
macro_rules! api {
($i:ident) => ({
extern { static $i: u8; }
unsafe { api!($i = &$i as *const _) }
});
($i:ident, $d:item) => ({
$d
api!($i = $i)
});
($i:ident = $e:expr) => {
(stringify!($i), $e as *const ())
}
}
macro_rules! api_libm_f64f64 {
($i:ident) => ({
extern fn $i(x: f64) -> f64 {
libm::$i(x)
}
api!($i = $i)
})
}
pub fn resolve(required: &[u8]) -> Option<u32> {
let api = &[
// timing
api!(now_mu = rtio::now_mu),
api!(at_mu = rtio::at_mu),
api!(delay_mu = rtio::delay_mu),
// rpc
api!(rpc_send = rpc_send),
api!(rpc_send_async = rpc_send_async),
api!(rpc_recv = rpc_recv),
// rtio
api!(rtio_init = rtio::init),
api!(rtio_get_destination_status = rtio::get_destination_status),
api!(rtio_get_counter = rtio::get_counter),
api!(rtio_output = rtio::output),
api!(rtio_output_wide = rtio::output_wide),
api!(rtio_input_timestamp = rtio::input_timestamp),
api!(rtio_input_data = rtio::input_data),
api!(rtio_input_timestamped_data = rtio::input_timestamped_data),
api!(rtio_log = rtio::log),
// rtio dma
api!(dma_record_start = dma::dma_record_start),
api!(dma_record_stop = dma::dma_record_stop),
api!(dma_erase = dma::dma_erase),
api!(dma_retrieve = dma::dma_retrieve),
api!(dma_playback = dma::dma_playback),
// cache
api!(cache_get = cache::get),
api!(cache_put = cache::put),
// Double-precision floating-point arithmetic helper functions
// RTABI chapter 4.1.2, Table 2
api!(__aeabi_dadd),
api!(__aeabi_ddiv),
api!(__aeabi_dmul),
api!(__aeabi_dsub),
// Double-precision floating-point comparison helper functions
// RTABI chapter 4.1.2, Table 3
api!(__aeabi_dcmpeq),
api!(__aeabi_dcmpeq),
api!(__aeabi_dcmplt),
api!(__aeabi_dcmple),
api!(__aeabi_dcmpge),
api!(__aeabi_dcmpgt),
api!(__aeabi_dcmpun),
// Single-precision floating-point arithmetic helper functions
// RTABI chapter 4.1.2, Table 4
api!(__aeabi_fadd),
api!(__aeabi_fdiv),
api!(__aeabi_fmul),
api!(__aeabi_fsub),
// Single-precision floating-point comparison helper functions
// RTABI chapter 4.1.2, Table 5
api!(__aeabi_fcmpeq),
api!(__aeabi_fcmpeq),
api!(__aeabi_fcmplt),
api!(__aeabi_fcmple),
api!(__aeabi_fcmpge),
api!(__aeabi_fcmpgt),
api!(__aeabi_fcmpun),
// Floating-point to integer conversions.
// RTABI chapter 4.1.2, Table 6
api!(__aeabi_d2iz),
api!(__aeabi_d2uiz),
api!(__aeabi_d2lz),
api!(__aeabi_d2ulz),
api!(__aeabi_f2iz),
api!(__aeabi_f2uiz),
api!(__aeabi_f2lz),
api!(__aeabi_f2ulz),
// Conversions between floating types.
// RTABI chapter 4.1.2, Table 7
api!(__aeabi_f2d),
// Integer to floating-point conversions.
// RTABI chapter 4.1.2, Table 8
api!(__aeabi_i2d),
api!(__aeabi_ui2d),
api!(__aeabi_l2d),
api!(__aeabi_ul2d),
api!(__aeabi_i2f),
api!(__aeabi_ui2f),
api!(__aeabi_l2f),
api!(__aeabi_ul2f),
// Long long helper functions
// RTABI chapter 4.2, Table 9
api!(__aeabi_lmul),
api!(__aeabi_llsl),
api!(__aeabi_llsr),
api!(__aeabi_lasr),
// Integer division functions
// RTABI chapter 4.3.1
api!(__aeabi_idiv),
api!(__aeabi_ldivmod),
api!(__aeabi_uidiv),
api!(__aeabi_uldivmod),
// 4.3.4 Memory copying, clearing, and setting
api!(__aeabi_memcpy8),
api!(__aeabi_memcpy4),
api!(__aeabi_memcpy),
api!(__aeabi_memmove8),
api!(__aeabi_memmove4),
api!(__aeabi_memmove),
api!(__aeabi_memset8),
api!(__aeabi_memset4),
api!(__aeabi_memset),
api!(__aeabi_memclr8),
api!(__aeabi_memclr4),
api!(__aeabi_memclr),
// libc
api!(memcmp, extern { fn memcmp(a: *const u8, b: *mut u8, size: usize); }),
// exceptions
api!(_Unwind_Resume = unwind::_Unwind_Resume),
api!(__artiq_personality = eh_artiq::artiq_personality),
api!(__artiq_raise = eh_artiq::raise),
api!(__artiq_reraise = eh_artiq::reraise),
// libm
api_libm_f64f64!(sqrt),
api_libm_f64f64!(round),
api_libm_f64f64!(floor),
{
extern fn fmod(x: f64, y: f64) -> f64 {
libm::fmod(x, y)
}
api!(fmod = fmod)
},
api_libm_f64f64!(log),
api_libm_f64f64!(log10),
api_libm_f64f64!(exp),
{
extern fn pow(x: f64, y: f64) -> f64 {
libm::pow(x, y)
}
api!(pow = pow)
},
api_libm_f64f64!(sin),
api_libm_f64f64!(cos),
api_libm_f64f64!(tan),
api_libm_f64f64!(asin),
api_libm_f64f64!(acos),
api_libm_f64f64!(atan),
];
api.iter()
.find(|&&(exported, _)| exported.as_bytes() == required)
.map(|&(_, ptr)| ptr as u32)
}