forked from M-Labs/nac3
core/irrt: split irrt.cpp into headers
To scale IRRT implementations
This commit is contained in:
parent
6fcb1b7723
commit
c7e390e060
@ -37,6 +37,8 @@ fn main() {
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"-Wextra",
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"-Wextra",
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"-o",
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"-o",
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"-",
|
"-",
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|
"-I",
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irrt_dir.to_str().unwrap(),
|
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irrt_cpp_path.to_str().unwrap(),
|
irrt_cpp_path.to_str().unwrap(),
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];
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];
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||||||
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|||||||
@ -1,357 +1,9 @@
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|||||||
using int8_t = _BitInt(8);
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#include <irrt_everything.hpp>
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using uint8_t = unsigned _BitInt(8);
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using int32_t = _BitInt(32);
|
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||||||
using uint32_t = unsigned _BitInt(32);
|
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||||||
using int64_t = _BitInt(64);
|
|
||||||
using uint64_t = unsigned _BitInt(64);
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// NDArray indices are always `uint32_t`.
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/*
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using NDIndex = uint32_t;
|
* All IRRT implementations.
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// The type of an index or a value describing the length of a range/slice is
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*
|
||||||
// always `int32_t`.
|
* We don't have pre-compiled objects, so we are writing all implementations in
|
||||||
using SliceIndex = int32_t;
|
* headers and concatenate them with `#include` into one massive source file that
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||||||
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* contains all the IRRT stuff.
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namespace {
|
*/
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||||||
template <typename T>
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||||||
const T& max(const T& a, const T& b) {
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return a > b ? a : b;
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}
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template <typename T>
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const T& min(const T& a, const T& b) {
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return a > b ? b : a;
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}
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// adapted from GNU Scientific Library:
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// https://git.savannah.gnu.org/cgit/gsl.git/tree/sys/pow_int.c need to make
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// sure `exp >= 0` before calling this function
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template <typename T>
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T __nac3_int_exp_impl(T base, T exp) {
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T res = 1;
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/* repeated squaring method */
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do {
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if (exp & 1) {
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res *= base; /* for n odd */
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}
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exp >>= 1;
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base *= base;
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} while (exp);
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return res;
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}
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template <typename SizeT>
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||||||
SizeT __nac3_ndarray_calc_size_impl(const SizeT* list_data, SizeT list_len,
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SizeT begin_idx, SizeT end_idx) {
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__builtin_assume(end_idx <= list_len);
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SizeT num_elems = 1;
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for (SizeT i = begin_idx; i < end_idx; ++i) {
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SizeT val = list_data[i];
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__builtin_assume(val > 0);
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num_elems *= val;
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}
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return num_elems;
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}
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template <typename SizeT>
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void __nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(SizeT index, const SizeT* dims,
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||||||
SizeT num_dims, NDIndex* idxs) {
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||||||
SizeT stride = 1;
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||||||
for (SizeT dim = 0; dim < num_dims; dim++) {
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SizeT i = num_dims - dim - 1;
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||||||
__builtin_assume(dims[i] > 0);
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||||||
idxs[i] = (index / stride) % dims[i];
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||||||
stride *= dims[i];
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}
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||||||
}
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template <typename SizeT>
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||||||
SizeT __nac3_ndarray_flatten_index_impl(const SizeT* dims, SizeT num_dims,
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const NDIndex* indices,
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SizeT num_indices) {
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||||||
SizeT idx = 0;
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||||||
SizeT stride = 1;
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||||||
for (SizeT i = 0; i < num_dims; ++i) {
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||||||
SizeT ri = num_dims - i - 1;
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||||||
if (ri < num_indices) {
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||||||
idx += stride * indices[ri];
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||||||
}
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||||||
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||||||
__builtin_assume(dims[i] > 0);
|
|
||||||
stride *= dims[ri];
|
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||||||
}
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return idx;
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}
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template <typename SizeT>
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||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(const SizeT* lhs_dims, SizeT lhs_ndims,
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||||||
const SizeT* rhs_dims, SizeT rhs_ndims,
|
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||||||
SizeT* out_dims) {
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||||||
SizeT max_ndims = lhs_ndims > rhs_ndims ? lhs_ndims : rhs_ndims;
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||||||
for (SizeT i = 0; i < max_ndims; ++i) {
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||||||
const SizeT* lhs_dim_sz =
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||||||
i < lhs_ndims ? &lhs_dims[lhs_ndims - i - 1] : nullptr;
|
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||||||
const SizeT* rhs_dim_sz =
|
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||||||
i < rhs_ndims ? &rhs_dims[rhs_ndims - i - 1] : nullptr;
|
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||||||
SizeT* out_dim = &out_dims[max_ndims - i - 1];
|
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||||||
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||||||
if (lhs_dim_sz == nullptr) {
|
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||||||
*out_dim = *rhs_dim_sz;
|
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||||||
} else if (rhs_dim_sz == nullptr) {
|
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||||||
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
|
||||||
} else if (*lhs_dim_sz == 1) {
|
|
||||||
*out_dim = *rhs_dim_sz;
|
|
||||||
} else if (*rhs_dim_sz == 1) {
|
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||||||
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
|
||||||
} else if (*lhs_dim_sz == *rhs_dim_sz) {
|
|
||||||
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
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||||||
} else {
|
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||||||
__builtin_unreachable();
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
}
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template <typename SizeT>
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||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(const SizeT* src_dims,
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SizeT src_ndims,
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||||||
const NDIndex* in_idx,
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||||||
NDIndex* out_idx) {
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||||||
for (SizeT i = 0; i < src_ndims; ++i) {
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||||||
SizeT src_i = src_ndims - i - 1;
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||||||
out_idx[src_i] = src_dims[src_i] == 1 ? 0 : in_idx[src_i];
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}
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}
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||||||
} // namespace
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extern "C" {
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#define DEF_nac3_int_exp_(T) \
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T __nac3_int_exp_##T(T base, T exp) { \
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return __nac3_int_exp_impl(base, exp); \
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||||||
}
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||||||
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||||||
DEF_nac3_int_exp_(int32_t) DEF_nac3_int_exp_(int64_t)
|
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||||||
DEF_nac3_int_exp_(uint32_t) DEF_nac3_int_exp_(uint64_t)
|
|
||||||
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||||||
SliceIndex
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||||||
__nac3_slice_index_bound(SliceIndex i, const SliceIndex len) {
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||||||
if (i < 0) {
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||||||
i = len + i;
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||||||
}
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||||||
if (i < 0) {
|
|
||||||
return 0;
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||||||
} else if (i > len) {
|
|
||||||
return len;
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||||||
}
|
|
||||||
return i;
|
|
||||||
}
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SliceIndex __nac3_range_slice_len(const SliceIndex start, const SliceIndex end,
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const SliceIndex step) {
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SliceIndex diff = end - start;
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||||||
if (diff > 0 && step > 0) {
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||||||
return ((diff - 1) / step) + 1;
|
|
||||||
} else if (diff < 0 && step < 0) {
|
|
||||||
return ((diff + 1) / step) + 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return 0;
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||||||
}
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|
||||||
}
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||||||
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// Handle list assignment and dropping part of the list when
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// both dest_step and src_step are +1.
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// - All the index must *not* be out-of-bound or negative,
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// - The end index is *inclusive*,
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||||||
// - The length of src and dest slice size should already
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||||||
// be checked: if dest.step == 1 then len(src) <= len(dest) else len(src) ==
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||||||
// len(dest)
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SliceIndex __nac3_list_slice_assign_var_size(
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||||||
SliceIndex dest_start, SliceIndex dest_end, SliceIndex dest_step,
|
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||||||
uint8_t* dest_arr, SliceIndex dest_arr_len, SliceIndex src_start,
|
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||||||
SliceIndex src_end, SliceIndex src_step, uint8_t* src_arr,
|
|
||||||
SliceIndex src_arr_len, const SliceIndex size) {
|
|
||||||
/* if dest_arr_len == 0, do nothing since we do not support extending list
|
|
||||||
*/
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||||||
if (dest_arr_len == 0) return dest_arr_len;
|
|
||||||
/* if both step is 1, memmove directly, handle the dropping of the list, and
|
|
||||||
* shrink size */
|
|
||||||
if (src_step == dest_step && dest_step == 1) {
|
|
||||||
const SliceIndex src_len =
|
|
||||||
(src_end >= src_start) ? (src_end - src_start + 1) : 0;
|
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||||||
const SliceIndex dest_len =
|
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||||||
(dest_end >= dest_start) ? (dest_end - dest_start + 1) : 0;
|
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||||||
if (src_len > 0) {
|
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||||||
__builtin_memmove(dest_arr + dest_start * size,
|
|
||||||
src_arr + src_start * size, src_len * size);
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||||||
}
|
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||||||
if (dest_len > 0) {
|
|
||||||
/* dropping */
|
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||||||
__builtin_memmove(dest_arr + (dest_start + src_len) * size,
|
|
||||||
dest_arr + (dest_end + 1) * size,
|
|
||||||
(dest_arr_len - dest_end - 1) * size);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* shrink size */
|
|
||||||
return dest_arr_len - (dest_len - src_len);
|
|
||||||
}
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||||||
/* if two range overlaps, need alloca */
|
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||||||
uint8_t need_alloca =
|
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||||||
(dest_arr == src_arr) &&
|
|
||||||
!(max(dest_start, dest_end) < min(src_start, src_end) ||
|
|
||||||
max(src_start, src_end) < min(dest_start, dest_end));
|
|
||||||
if (need_alloca) {
|
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||||||
uint8_t* tmp =
|
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||||||
reinterpret_cast<uint8_t*>(__builtin_alloca(src_arr_len * size));
|
|
||||||
__builtin_memcpy(tmp, src_arr, src_arr_len * size);
|
|
||||||
src_arr = tmp;
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||||||
}
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||||||
SliceIndex src_ind = src_start;
|
|
||||||
SliceIndex dest_ind = dest_start;
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||||||
for (; (src_step > 0) ? (src_ind <= src_end) : (src_ind >= src_end);
|
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||||||
src_ind += src_step, dest_ind += dest_step) {
|
|
||||||
/* for constant optimization */
|
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||||||
if (size == 1) {
|
|
||||||
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind, src_arr + src_ind, 1);
|
|
||||||
} else if (size == 4) {
|
|
||||||
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * 4, src_arr + src_ind * 4, 4);
|
|
||||||
} else if (size == 8) {
|
|
||||||
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * 8, src_arr + src_ind * 8, 8);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/* memcpy for var size, cannot overlap after previous alloca */
|
|
||||||
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * size,
|
|
||||||
src_arr + src_ind * size, size);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* only dest_step == 1 can we shrink the dest list. */
|
|
||||||
/* size should be ensured prior to calling this function */
|
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||||||
if (dest_step == 1 && dest_end >= dest_start) {
|
|
||||||
__builtin_memmove(dest_arr + dest_ind * size,
|
|
||||||
dest_arr + (dest_end + 1) * size,
|
|
||||||
(dest_arr_len - dest_end - 1) * size);
|
|
||||||
return dest_arr_len - (dest_end - dest_ind) - 1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
return dest_arr_len;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
int32_t __nac3_isinf(double x) { return __builtin_isinf(x); }
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||||||
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||||||
int32_t __nac3_isnan(double x) { return __builtin_isnan(x); }
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||||||
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double tgamma(double arg);
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||||||
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||||||
double __nac3_gamma(double z) {
|
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// Handling for denormals
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// | x | Python gamma(x) | C tgamma(x) |
|
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||||||
// --- | ----------------- | --------------- | ----------- |
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||||||
// (1) | nan | nan | nan |
|
|
||||||
// (2) | -inf | -inf | inf |
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|
||||||
// (3) | inf | inf | inf |
|
|
||||||
// (4) | 0.0 | inf | inf |
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||||||
// (5) | {-1.0, -2.0, ...} | inf | nan |
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||||||
|
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||||||
// (1)-(3)
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|
||||||
if (__builtin_isinf(z) || __builtin_isnan(z)) {
|
|
||||||
return z;
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
double v = tgamma(z);
|
|
||||||
|
|
||||||
// (4)-(5)
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|
||||||
return __builtin_isinf(v) || __builtin_isnan(v) ? __builtin_inf() : v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double lgamma(double arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
double __nac3_gammaln(double x) {
|
|
||||||
// libm's handling of value overflows differs from scipy:
|
|
||||||
// - scipy: gammaln(-inf) -> -inf
|
|
||||||
// - libm : lgamma(-inf) -> inf
|
|
||||||
|
|
||||||
if (__builtin_isinf(x)) {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return lgamma(x);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double j0(double x);
|
|
||||||
|
|
||||||
double __nac3_j0(double x) {
|
|
||||||
// libm's handling of value overflows differs from scipy:
|
|
||||||
// - scipy: j0(inf) -> nan
|
|
||||||
// - libm : j0(inf) -> 0.0
|
|
||||||
|
|
||||||
if (__builtin_isinf(x)) {
|
|
||||||
return __builtin_nan("");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return j0(x);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t __nac3_ndarray_calc_size(const uint32_t* list_data, uint32_t list_len,
|
|
||||||
uint32_t begin_idx, uint32_t end_idx) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_calc_size_impl(list_data, list_len, begin_idx,
|
|
||||||
end_idx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint64_t __nac3_ndarray_calc_size64(const uint64_t* list_data,
|
|
||||||
uint64_t list_len, uint64_t begin_idx,
|
|
||||||
uint64_t end_idx) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_calc_size_impl(list_data, list_len, begin_idx,
|
|
||||||
end_idx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_nd_indices(uint32_t index, const uint32_t* dims,
|
|
||||||
uint32_t num_dims, NDIndex* idxs) {
|
|
||||||
__nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(index, dims, num_dims, idxs);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_nd_indices64(uint64_t index, const uint64_t* dims,
|
|
||||||
uint64_t num_dims, NDIndex* idxs) {
|
|
||||||
__nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(index, dims, num_dims, idxs);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t __nac3_ndarray_flatten_index(const uint32_t* dims, uint32_t num_dims,
|
|
||||||
const NDIndex* indices,
|
|
||||||
uint32_t num_indices) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_flatten_index_impl(dims, num_dims, indices,
|
|
||||||
num_indices);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint64_t __nac3_ndarray_flatten_index64(const uint64_t* dims, uint64_t num_dims,
|
|
||||||
const NDIndex* indices,
|
|
||||||
uint64_t num_indices) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_flatten_index_impl(dims, num_dims, indices,
|
|
||||||
num_indices);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast(const uint32_t* lhs_dims, uint32_t lhs_ndims,
|
|
||||||
const uint32_t* rhs_dims, uint32_t rhs_ndims,
|
|
||||||
uint32_t* out_dims) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(lhs_dims, lhs_ndims, rhs_dims,
|
|
||||||
rhs_ndims, out_dims);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast64(const uint64_t* lhs_dims,
|
|
||||||
uint64_t lhs_ndims,
|
|
||||||
const uint64_t* rhs_dims,
|
|
||||||
uint64_t rhs_ndims, uint64_t* out_dims) {
|
|
||||||
return __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(lhs_dims, lhs_ndims, rhs_dims,
|
|
||||||
rhs_ndims, out_dims);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx(const uint32_t* src_dims,
|
|
||||||
uint32_t src_ndims,
|
|
||||||
const NDIndex* in_idx,
|
|
||||||
NDIndex* out_idx) {
|
|
||||||
__nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(src_dims, src_ndims, in_idx,
|
|
||||||
out_idx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx64(const uint64_t* src_dims,
|
|
||||||
uint64_t src_ndims,
|
|
||||||
const NDIndex* in_idx,
|
|
||||||
NDIndex* out_idx) {
|
|
||||||
__nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(src_dims, src_ndims, in_idx,
|
|
||||||
out_idx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} // extern "C"
|
|
||||||
349
nac3core/irrt/irrt/core.hpp
Normal file
349
nac3core/irrt/irrt/core.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,349 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <irrt/int_defs.hpp>
|
||||||
|
#include <irrt/util.hpp>
|
||||||
|
|
||||||
|
// NDArray indices are always `uint32_t`.
|
||||||
|
using NDIndex = uint32_t;
|
||||||
|
// The type of an index or a value describing the length of a
|
||||||
|
// range/slice is always `int32_t`.
|
||||||
|
using SliceIndex = int32_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace {
|
||||||
|
// adapted from GNU Scientific Library:
|
||||||
|
// https://git.savannah.gnu.org/cgit/gsl.git/tree/sys/pow_int.c
|
||||||
|
// need to make sure `exp >= 0` before calling this function
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
T __nac3_int_exp_impl(T base, T exp) {
|
||||||
|
T res = 1;
|
||||||
|
/* repeated squaring method */
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (exp & 1) {
|
||||||
|
res *= base; /* for n odd */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
exp >>= 1;
|
||||||
|
base *= base;
|
||||||
|
} while (exp);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename SizeT>
|
||||||
|
SizeT __nac3_ndarray_calc_size_impl(const SizeT* list_data, SizeT list_len,
|
||||||
|
SizeT begin_idx, SizeT end_idx) {
|
||||||
|
__builtin_assume(end_idx <= list_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
SizeT num_elems = 1;
|
||||||
|
for (SizeT i = begin_idx; i < end_idx; ++i) {
|
||||||
|
SizeT val = list_data[i];
|
||||||
|
__builtin_assume(val > 0);
|
||||||
|
num_elems *= val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return num_elems;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename SizeT>
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(SizeT index, const SizeT* dims,
|
||||||
|
SizeT num_dims, NDIndex* idxs) {
|
||||||
|
SizeT stride = 1;
|
||||||
|
for (SizeT dim = 0; dim < num_dims; dim++) {
|
||||||
|
SizeT i = num_dims - dim - 1;
|
||||||
|
__builtin_assume(dims[i] > 0);
|
||||||
|
idxs[i] = (index / stride) % dims[i];
|
||||||
|
stride *= dims[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename SizeT>
|
||||||
|
SizeT __nac3_ndarray_flatten_index_impl(const SizeT* dims, SizeT num_dims,
|
||||||
|
const NDIndex* indices,
|
||||||
|
SizeT num_indices) {
|
||||||
|
SizeT idx = 0;
|
||||||
|
SizeT stride = 1;
|
||||||
|
for (SizeT i = 0; i < num_dims; ++i) {
|
||||||
|
SizeT ri = num_dims - i - 1;
|
||||||
|
if (ri < num_indices) {
|
||||||
|
idx += stride * indices[ri];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__builtin_assume(dims[i] > 0);
|
||||||
|
stride *= dims[ri];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return idx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename SizeT>
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(const SizeT* lhs_dims, SizeT lhs_ndims,
|
||||||
|
const SizeT* rhs_dims, SizeT rhs_ndims,
|
||||||
|
SizeT* out_dims) {
|
||||||
|
SizeT max_ndims = lhs_ndims > rhs_ndims ? lhs_ndims : rhs_ndims;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (SizeT i = 0; i < max_ndims; ++i) {
|
||||||
|
const SizeT* lhs_dim_sz =
|
||||||
|
i < lhs_ndims ? &lhs_dims[lhs_ndims - i - 1] : nullptr;
|
||||||
|
const SizeT* rhs_dim_sz =
|
||||||
|
i < rhs_ndims ? &rhs_dims[rhs_ndims - i - 1] : nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
SizeT* out_dim = &out_dims[max_ndims - i - 1];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (lhs_dim_sz == nullptr) {
|
||||||
|
*out_dim = *rhs_dim_sz;
|
||||||
|
} else if (rhs_dim_sz == nullptr) {
|
||||||
|
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
||||||
|
} else if (*lhs_dim_sz == 1) {
|
||||||
|
*out_dim = *rhs_dim_sz;
|
||||||
|
} else if (*rhs_dim_sz == 1) {
|
||||||
|
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
||||||
|
} else if (*lhs_dim_sz == *rhs_dim_sz) {
|
||||||
|
*out_dim = *lhs_dim_sz;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
__builtin_unreachable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename SizeT>
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(const SizeT* src_dims,
|
||||||
|
SizeT src_ndims,
|
||||||
|
const NDIndex* in_idx,
|
||||||
|
NDIndex* out_idx) {
|
||||||
|
for (SizeT i = 0; i < src_ndims; ++i) {
|
||||||
|
SizeT src_i = src_ndims - i - 1;
|
||||||
|
out_idx[src_i] = src_dims[src_i] == 1 ? 0 : in_idx[src_i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} // namespace
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#define DEF_nac3_int_exp_(T) \
|
||||||
|
T __nac3_int_exp_##T(T base, T exp) { \
|
||||||
|
return __nac3_int_exp_impl(base, exp); \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DEF_nac3_int_exp_(int32_t);
|
||||||
|
DEF_nac3_int_exp_(int64_t);
|
||||||
|
DEF_nac3_int_exp_(uint32_t);
|
||||||
|
DEF_nac3_int_exp_(uint64_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
SliceIndex __nac3_slice_index_bound(SliceIndex i, const SliceIndex len) {
|
||||||
|
if (i < 0) {
|
||||||
|
i = len + i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i < 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
} else if (i > len) {
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SliceIndex __nac3_range_slice_len(const SliceIndex start, const SliceIndex end,
|
||||||
|
const SliceIndex step) {
|
||||||
|
SliceIndex diff = end - start;
|
||||||
|
if (diff > 0 && step > 0) {
|
||||||
|
return ((diff - 1) / step) + 1;
|
||||||
|
} else if (diff < 0 && step < 0) {
|
||||||
|
return ((diff + 1) / step) + 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Handle list assignment and dropping part of the list when
|
||||||
|
// both dest_step and src_step are +1.
|
||||||
|
// - All the index must *not* be out-of-bound or negative,
|
||||||
|
// - The end index is *inclusive*,
|
||||||
|
// - The length of src and dest slice size should already
|
||||||
|
// be checked: if dest.step == 1 then len(src) <= len(dest) else
|
||||||
|
// len(src) == len(dest)
|
||||||
|
SliceIndex __nac3_list_slice_assign_var_size(
|
||||||
|
SliceIndex dest_start, SliceIndex dest_end, SliceIndex dest_step,
|
||||||
|
uint8_t* dest_arr, SliceIndex dest_arr_len, SliceIndex src_start,
|
||||||
|
SliceIndex src_end, SliceIndex src_step, uint8_t* src_arr,
|
||||||
|
SliceIndex src_arr_len, const SliceIndex size) {
|
||||||
|
/* if dest_arr_len == 0, do nothing since we do not support
|
||||||
|
* extending list
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (dest_arr_len == 0) return dest_arr_len;
|
||||||
|
/* if both step is 1, memmove directly, handle the dropping of
|
||||||
|
* the list, and shrink size */
|
||||||
|
if (src_step == dest_step && dest_step == 1) {
|
||||||
|
const SliceIndex src_len =
|
||||||
|
(src_end >= src_start) ? (src_end - src_start + 1) : 0;
|
||||||
|
const SliceIndex dest_len =
|
||||||
|
(dest_end >= dest_start) ? (dest_end - dest_start + 1) : 0;
|
||||||
|
if (src_len > 0) {
|
||||||
|
__builtin_memmove(dest_arr + dest_start * size,
|
||||||
|
src_arr + src_start * size, src_len * size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dest_len > 0) {
|
||||||
|
/* dropping */
|
||||||
|
__builtin_memmove(dest_arr + (dest_start + src_len) * size,
|
||||||
|
dest_arr + (dest_end + 1) * size,
|
||||||
|
(dest_arr_len - dest_end - 1) * size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* shrink size */
|
||||||
|
return dest_arr_len - (dest_len - src_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* if two range overlaps, need alloca */
|
||||||
|
uint8_t need_alloca =
|
||||||
|
(dest_arr == src_arr) &&
|
||||||
|
!(max(dest_start, dest_end) < min(src_start, src_end) ||
|
||||||
|
max(src_start, src_end) < min(dest_start, dest_end));
|
||||||
|
if (need_alloca) {
|
||||||
|
uint8_t* tmp =
|
||||||
|
reinterpret_cast<uint8_t*>(__builtin_alloca(src_arr_len * size));
|
||||||
|
__builtin_memcpy(tmp, src_arr, src_arr_len * size);
|
||||||
|
src_arr = tmp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SliceIndex src_ind = src_start;
|
||||||
|
SliceIndex dest_ind = dest_start;
|
||||||
|
for (; (src_step > 0) ? (src_ind <= src_end) : (src_ind >= src_end);
|
||||||
|
src_ind += src_step, dest_ind += dest_step) {
|
||||||
|
/* for constant optimization */
|
||||||
|
if (size == 1) {
|
||||||
|
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind, src_arr + src_ind, 1);
|
||||||
|
} else if (size == 4) {
|
||||||
|
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * 4, src_arr + src_ind * 4, 4);
|
||||||
|
} else if (size == 8) {
|
||||||
|
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * 8, src_arr + src_ind * 8, 8);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* memcpy for var size, cannot overlap after previous
|
||||||
|
* alloca */
|
||||||
|
__builtin_memcpy(dest_arr + dest_ind * size,
|
||||||
|
src_arr + src_ind * size, size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* only dest_step == 1 can we shrink the dest list. */
|
||||||
|
/* size should be ensured prior to calling this function */
|
||||||
|
if (dest_step == 1 && dest_end >= dest_start) {
|
||||||
|
__builtin_memmove(
|
||||||
|
dest_arr + dest_ind * size, dest_arr + (dest_end + 1) * size,
|
||||||
|
(dest_arr_len - dest_end - 1) * size + size + size + size);
|
||||||
|
return dest_arr_len - (dest_end - dest_ind) - 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return dest_arr_len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t __nac3_isinf(double x) { return __builtin_isinf(x); }
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t __nac3_isnan(double x) { return __builtin_isnan(x); }
|
||||||
|
|
||||||
|
double tgamma(double arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
double __nac3_gamma(double z) {
|
||||||
|
// Handling for denormals
|
||||||
|
// | x | Python gamma(x) | C tgamma(x) |
|
||||||
|
// --- | ----------------- | --------------- | ----------- |
|
||||||
|
// (1) | nan | nan | nan |
|
||||||
|
// (2) | -inf | -inf | inf |
|
||||||
|
// (3) | inf | inf | inf |
|
||||||
|
// (4) | 0.0 | inf | inf |
|
||||||
|
// (5) | {-1.0, -2.0, ...} | inf | nan |
|
||||||
|
|
||||||
|
// (1)-(3)
|
||||||
|
if (__builtin_isinf(z) || __builtin_isnan(z)) {
|
||||||
|
return z;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double v = tgamma(z);
|
||||||
|
|
||||||
|
// (4)-(5)
|
||||||
|
return __builtin_isinf(v) || __builtin_isnan(v) ? __builtin_inf() : v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double lgamma(double arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
double __nac3_gammaln(double x) {
|
||||||
|
// libm's handling of value overflows differs from scipy:
|
||||||
|
// - scipy: gammaln(-inf) -> -inf
|
||||||
|
// - libm : lgamma(-inf) -> inf
|
||||||
|
|
||||||
|
if (__builtin_isinf(x)) {
|
||||||
|
return x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return lgamma(x);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double j0(double x);
|
||||||
|
|
||||||
|
double __nac3_j0(double x) {
|
||||||
|
// libm's handling of value overflows differs from scipy:
|
||||||
|
// - scipy: j0(inf) -> nan
|
||||||
|
// - libm : j0(inf) -> 0.0
|
||||||
|
|
||||||
|
if (__builtin_isinf(x)) {
|
||||||
|
return __builtin_nan("");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return j0(x);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t __nac3_ndarray_calc_size(const uint32_t* list_data, uint32_t list_len,
|
||||||
|
uint32_t begin_idx, uint32_t end_idx) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_calc_size_impl(list_data, list_len, begin_idx,
|
||||||
|
end_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint64_t __nac3_ndarray_calc_size64(const uint64_t* list_data,
|
||||||
|
uint64_t list_len, uint64_t begin_idx,
|
||||||
|
uint64_t end_idx) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_calc_size_impl(list_data, list_len, begin_idx,
|
||||||
|
end_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_nd_indices(uint32_t index, const uint32_t* dims,
|
||||||
|
uint32_t num_dims, NDIndex* idxs) {
|
||||||
|
__nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(index, dims, num_dims, idxs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_nd_indices64(uint64_t index, const uint64_t* dims,
|
||||||
|
uint64_t num_dims, NDIndex* idxs) {
|
||||||
|
__nac3_ndarray_calc_nd_indices_impl(index, dims, num_dims, idxs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t __nac3_ndarray_flatten_index(const uint32_t* dims, uint32_t num_dims,
|
||||||
|
const NDIndex* indices,
|
||||||
|
uint32_t num_indices) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_flatten_index_impl(dims, num_dims, indices,
|
||||||
|
num_indices);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint64_t __nac3_ndarray_flatten_index64(const uint64_t* dims, uint64_t num_dims,
|
||||||
|
const NDIndex* indices,
|
||||||
|
uint64_t num_indices) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_flatten_index_impl(dims, num_dims, indices,
|
||||||
|
num_indices);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast(const uint32_t* lhs_dims, uint32_t lhs_ndims,
|
||||||
|
const uint32_t* rhs_dims, uint32_t rhs_ndims,
|
||||||
|
uint32_t* out_dims) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(lhs_dims, lhs_ndims, rhs_dims,
|
||||||
|
rhs_ndims, out_dims);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast64(const uint64_t* lhs_dims,
|
||||||
|
uint64_t lhs_ndims,
|
||||||
|
const uint64_t* rhs_dims,
|
||||||
|
uint64_t rhs_ndims, uint64_t* out_dims) {
|
||||||
|
return __nac3_ndarray_calc_broadcast_impl(lhs_dims, lhs_ndims, rhs_dims,
|
||||||
|
rhs_ndims, out_dims);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx(const uint32_t* src_dims,
|
||||||
|
uint32_t src_ndims,
|
||||||
|
const NDIndex* in_idx,
|
||||||
|
NDIndex* out_idx) {
|
||||||
|
__nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(src_dims, src_ndims, in_idx,
|
||||||
|
out_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __nac3_ndarray_calc_broadcast_idx64(const uint64_t* src_dims,
|
||||||
|
uint64_t src_ndims,
|
||||||
|
const NDIndex* in_idx,
|
||||||
|
NDIndex* out_idx) {
|
||||||
|
__nac3_ndarray_calc_broadcast_idx_impl(src_dims, src_ndims, in_idx,
|
||||||
|
out_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} // extern "C"
|
||||||
8
nac3core/irrt/irrt/int_defs.hpp
Normal file
8
nac3core/irrt/irrt/int_defs.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
using int8_t = _BitInt(8);
|
||||||
|
using uint8_t = unsigned _BitInt(8);
|
||||||
|
using int32_t = _BitInt(32);
|
||||||
|
using uint32_t = unsigned _BitInt(32);
|
||||||
|
using int64_t = _BitInt(64);
|
||||||
|
using uint64_t = unsigned _BitInt(64);
|
||||||
13
nac3core/irrt/irrt/util.hpp
Normal file
13
nac3core/irrt/irrt/util.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace {
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
const T& max(const T& a, const T& b) {
|
||||||
|
return a > b ? a : b;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
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const T& min(const T& a, const T& b) {
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return a > b ? b : a;
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}
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} // namespace
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5
nac3core/irrt/irrt_everything.hpp
Normal file
5
nac3core/irrt/irrt_everything.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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#pragma once
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#include <irrt/core.hpp>
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#include <irrt/int_defs.hpp>
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#include <irrt/util.hpp>
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