From 5204a3169bec916d1a4c14b22a363031f5a70c7e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Robert=20J=C3=B6rdens?= Date: Tue, 4 Jun 2019 09:26:28 +0000 Subject: [PATCH] gpio: use odr variants --- src/main.rs | 26 +++++++++++++------------- 1 file changed, 13 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/src/main.rs b/src/main.rs index a0ee5e5..ce3f3d8 100644 --- a/src/main.rs +++ b/src/main.rs @@ -193,22 +193,22 @@ fn gpio_setup(gpioa: &pac::GPIOA, gpiob: &pac::GPIOB, gpiod: &pac::GPIOD, // FP_LED0 gpiod.otyper.modify(|_, w| w.ot5().push_pull()); gpiod.moder.modify(|_, w| w.moder5().output()); - gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr5().clear_bit()); + gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr5().low()); // FP_LED1 gpiod.otyper.modify(|_, w| w.ot6().push_pull()); gpiod.moder.modify(|_, w| w.moder6().output()); - gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr6().clear_bit()); + gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr6().low()); // LED_FP2 gpiog.otyper.modify(|_, w| w.ot4().push_pull()); gpiog.moder.modify(|_, w| w.moder4().output()); - gpiog.odr.modify(|_, w| w.odr4().clear_bit()); + gpiog.odr.modify(|_, w| w.odr4().low()); // LED_FP3 gpiod.otyper.modify(|_, w| w.ot12().push_pull()); gpiod.moder.modify(|_, w| w.moder12().output()); - gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr12().clear_bit()); + gpiod.odr.modify(|_, w| w.odr12().low()); // AFE0_A0,1: PG2,PG3 gpiog.otyper.modify(|_, w| @@ -220,8 +220,8 @@ fn gpio_setup(gpioa: &pac::GPIOA, gpiob: &pac::GPIOB, gpiod: &pac::GPIOD, .moder3().output() ); gpiog.odr.modify(|_, w| - w.odr2().clear_bit() - .odr3().clear_bit() + w.odr2().low() + .odr3().low() ); // ADC0 @@ -261,12 +261,12 @@ fn gpio_setup(gpioa: &pac::GPIOA, gpiob: &pac::GPIOB, gpiod: &pac::GPIOD, // DAC0_LDAC: PE11 gpioe.moder.modify(|_, w| w.moder11().output()); gpioe.otyper.modify(|_, w| w.ot11().push_pull()); - gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr11().clear_bit()); + gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr11().low()); // DAC_CLR: PE12 gpioe.moder.modify(|_, w| w.moder12().output()); gpioe.otyper.modify(|_, w| w.ot12().push_pull()); - gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr12().set_bit()); + gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr12().high()); // AFE1_A0,1: PD14,PD15 gpiod.otyper.modify(|_, w| @@ -278,8 +278,8 @@ fn gpio_setup(gpioa: &pac::GPIOA, gpiob: &pac::GPIOB, gpiod: &pac::GPIOD, .moder15().output() ); gpiod.odr.modify(|_, w| - w.odr14().clear_bit() - .odr15().clear_bit() + w.odr14().low() + .odr15().low() ); // ADC1 @@ -319,7 +319,7 @@ fn gpio_setup(gpioa: &pac::GPIOA, gpiob: &pac::GPIOB, gpiod: &pac::GPIOD, // DAC1_LDAC: PE15 gpioe.moder.modify(|_, w| w.moder15().output()); gpioe.otyper.modify(|_, w| w.ot15().push_pull()); - gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr15().clear_bit()); + gpioe.odr.modify(|_, w| w.odr15().low()); } // ADC0 @@ -346,7 +346,7 @@ fn spi1_setup(spi1: &pac::SPI1) { .mssi().bits(6) ); spi1.cr2.modify(|_, w| w.tsize().bits(1)); - spi1.cr1.write(|w| w.spe().set_bit()); + spi1.cr1.write(|w| w.spe().enabled()); } // ADC1 @@ -373,7 +373,7 @@ fn spi5_setup(spi5: &pac::SPI5) { .mssi().bits(6) ); spi5.cr2.modify(|_, w| w.tsize().bits(1)); - spi5.cr1.write(|w| w.spe().set_bit()); + spi5.cr1.write(|w| w.spe().enabled()); } // DAC0