forked from M-Labs/nix-servo
configure device-tree support
This commit is contained in:
parent
69a252e488
commit
62b8b691fe
@ -1,75 +0,0 @@
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/*
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* CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
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* Version: XSCT 2022.2
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* Today is: Fri Jan 26 10:52:46 2024
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/ {
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cpus {
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cpu@0 {
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operating-points = <500000 1000000 250000 1000000>;
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};
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};
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};
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&gem0 {
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enet-reset = <&gpio0 50 0>;
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phy-mode = "rgmii-id";
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status = "okay";
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xlnx,ptp-enet-clock = <0x4f790d8>;
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};
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&gpio0 {
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emio-gpio-width = <64>;
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gpio-mask-high = <0x0>;
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gpio-mask-low = <0x5600>;
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};
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&i2c0 {
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clock-frequency = <400000>;
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||||||
status = "okay";
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};
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&i2c1 {
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clock-frequency = <400000>;
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||||||
status = "okay";
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};
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&intc {
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num_cpus = <2>;
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num_interrupts = <96>;
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};
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&qspi {
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is-dual = <0>;
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num-cs = <1>;
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spi-rx-bus-width = <4>;
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spi-tx-bus-width = <4>;
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status = "okay";
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};
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&sdhci0 {
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status = "okay";
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xlnx,has-cd = <0x0>;
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xlnx,has-power = <0x0>;
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xlnx,has-wp = <0x0>;
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};
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&spi0 {
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||||||
is-decoded-cs = <0>;
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num-cs = <3>;
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status = "okay";
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||||||
};
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&spi1 {
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||||||
is-decoded-cs = <0>;
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||||||
num-cs = <3>;
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status = "okay";
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};
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&uart0 {
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cts-override ;
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device_type = "serial";
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port-number = <0>;
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status = "okay";
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};
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&usb0 {
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phy_type = "ulpi";
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status = "okay";
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usb-reset = <&gpio0 51 0>;
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};
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&clkc {
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||||||
fclk-enable = <0x0>;
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ps-clk-frequency = <33333333>;
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};
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@ -1,29 +0,0 @@
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/*
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* CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
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* Version: XSCT 2022.2
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* Today is: Fri Jan 26 10:52:46 2024
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*/
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/dts-v1/;
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#include "zynq-7000.dtsi"
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#include "pcw.dtsi"
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/ {
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chosen {
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bootargs = "earlycon";
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stdout-path = "serial0:115200n8";
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};
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aliases {
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ethernet0 = &gem0;
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i2c0 = &i2c0;
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i2c1 = &i2c1;
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serial0 = &uart0;
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spi0 = &qspi;
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spi1 = &spi0;
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spi2 = &spi1;
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};
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memory {
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device_type = "memory";
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reg = <0x0 0x40000000>;
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};
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};
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@ -1,10 +0,0 @@
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/*
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* CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
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* Version: XSCT 2022.2
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* Today is: Fri Jan 26 10:52:46 2024
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*/
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&gem0 {
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local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
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};
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@ -1,566 +0,0 @@
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|||||||
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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/*
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||||||
* Copyright (C) 2011 - 2015 Xilinx
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* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
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* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
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* may be copied, distributed, and modified under those terms.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*/
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/ {
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#address-cells = <1>;
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#size-cells = <1>;
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compatible = "xlnx,zynq-7000";
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cpus {
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||||||
#address-cells = <1>;
|
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||||||
#size-cells = <0>;
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cpu0: cpu@0 {
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||||||
compatible = "arm,cortex-a9";
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||||||
device_type = "cpu";
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||||||
reg = <0>;
|
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||||||
clocks = <&clkc 3>;
|
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||||||
clock-latency = <1000>;
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||||||
cpu0-supply = <®ulator_vccpint>;
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||||||
operating-points = <
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||||||
/* kHz uV */
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||||||
666667 1000000
|
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||||||
333334 1000000
|
|
||||||
>;
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||||||
};
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||||||
|
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||||||
cpu1: cpu@1 {
|
|
||||||
compatible = "arm,cortex-a9";
|
|
||||||
device_type = "cpu";
|
|
||||||
reg = <1>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 3>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
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||||||
|
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||||||
fpga_full: fpga-full {
|
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||||||
compatible = "fpga-region";
|
|
||||||
fpga-mgr = <&devcfg>;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
ranges;
|
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||||||
};
|
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||||||
|
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||||||
pmu@f8891000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
|
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||||||
interrupts = <0 5 4>, <0 6 4>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
reg = < 0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000 >;
|
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||||||
};
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||||||
|
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||||||
regulator_vccpint: fixedregulator {
|
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||||||
compatible = "regulator-fixed";
|
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||||||
regulator-name = "VCCPINT";
|
|
||||||
regulator-min-microvolt = <1000000>;
|
|
||||||
regulator-max-microvolt = <1000000>;
|
|
||||||
regulator-boot-on;
|
|
||||||
regulator-always-on;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
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||||||
replicator {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-static-replicator";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
|
|
||||||
out-ports {
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
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||||||
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||||||
/* replicator output ports */
|
|
||||||
port@0 {
|
|
||||||
reg = <0>;
|
|
||||||
replicator_out_port0: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&tpiu_in_port>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
port@1 {
|
|
||||||
reg = <1>;
|
|
||||||
replicator_out_port1: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&etb_in_port>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
in-ports {
|
|
||||||
/* replicator input port */
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
replicator_in_port0: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&funnel_out_port>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
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||||||
amba: axi {
|
|
||||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
|
||||||
compatible = "simple-bus";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
ranges;
|
|
||||||
|
|
||||||
adc: adc@f8007100 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
|
|
||||||
reg = <0xf8007100 0x20>;
|
|
||||||
interrupts = <0 7 4>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 12>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
can0: can@e0008000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 19>, <&clkc 36>;
|
|
||||||
clock-names = "can_clk", "pclk";
|
|
||||||
reg = <0xe0008000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <0 28 4>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
tx-fifo-depth = <0x40>;
|
|
||||||
rx-fifo-depth = <0x40>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
can1: can@e0009000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 20>, <&clkc 37>;
|
|
||||||
clock-names = "can_clk", "pclk";
|
|
||||||
reg = <0xe0009000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <0 51 4>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
tx-fifo-depth = <0x40>;
|
|
||||||
rx-fifo-depth = <0x40>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio0: gpio@e000a000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
|
|
||||||
#gpio-cells = <2>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 42>;
|
|
||||||
gpio-controller;
|
|
||||||
interrupt-controller;
|
|
||||||
#interrupt-cells = <2>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 20 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe000a000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c0: i2c@e0004000 {
|
|
||||||
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 38>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 25 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0004000 0x1000>;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c1: i2c@e0005000 {
|
|
||||||
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 39>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 48 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0005000 0x1000>;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
intc: interrupt-controller@f8f01000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
|
|
||||||
#interrupt-cells = <3>;
|
|
||||||
interrupt-controller;
|
|
||||||
reg = <0xF8F01000 0x1000>,
|
|
||||||
<0xF8F00100 0x100>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
L2: cache-controller@f8f02000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,pl310-cache";
|
|
||||||
reg = <0xF8F02000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <0 2 4>;
|
|
||||||
arm,data-latency = <3 2 2>;
|
|
||||||
arm,tag-latency = <2 2 2>;
|
|
||||||
cache-unified;
|
|
||||||
cache-level = <2>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
mc: memory-controller@f8006000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
|
|
||||||
reg = <0xf8006000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ocm: sram@fffc0000 {
|
|
||||||
compatible = "mmio-sram";
|
|
||||||
reg = <0xfffc0000 0x10000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
uart0: serial@e0000000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 23>, <&clkc 40>;
|
|
||||||
clock-names = "uart_clk", "pclk";
|
|
||||||
reg = <0xE0000000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <0 27 4>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
uart1: serial@e0001000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 24>, <&clkc 41>;
|
|
||||||
clock-names = "uart_clk", "pclk";
|
|
||||||
reg = <0xE0001000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <0 50 4>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
spi0: spi@e0006000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
|
|
||||||
reg = <0xe0006000 0x1000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 26 4>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 25>, <&clkc 34>;
|
|
||||||
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
spi1: spi@e0007000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
|
|
||||||
reg = <0xe0007000 0x1000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 49 4>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 26>, <&clkc 35>;
|
|
||||||
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
qspi: spi@e000d000 {
|
|
||||||
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 10>, <&clkc 43>;
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 19 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe000d000 0x1000>;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
gem0: ethernet@e000b000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-gem", "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
|
|
||||||
reg = <0xe000b000 0x1000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
interrupts = <0 22 4>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 30>, <&clkc 30>, <&clkc 13>;
|
|
||||||
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
gem1: ethernet@e000c000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-gem", "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
|
|
||||||
reg = <0xe000c000 0x1000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
interrupts = <0 45 4>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 31>, <&clkc 31>, <&clkc 14>;
|
|
||||||
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
smcc: memory-controller@e000e000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xe000e000 0x0001000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clock-names = "memclk", "apb_pclk";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 11>, <&clkc 44>;
|
|
||||||
ranges = <0x0 0x0 0xe1000000 0x1000000 /* Nand CS region */
|
|
||||||
0x1 0x0 0xe2000000 0x2000000 /* SRAM/NOR CS0 region */
|
|
||||||
0x2 0x0 0xe4000000 0x2000000>; /* SRAM/NOR CS1 region */
|
|
||||||
#address-cells = <2>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 18 4>;
|
|
||||||
nfc0: nand-controller@0,0 {
|
|
||||||
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
|
|
||||||
reg = <0 0 0x1000000>;
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
#address-cells = <0x1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0x0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
nor0: flash@1,0 {
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
compatible = "cfi-flash";
|
|
||||||
reg = <1 0 0x2000000>;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
sdhci0: mmc@e0100000 {
|
|
||||||
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 21>, <&clkc 32>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 24 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0100000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
sdhci1: mmc@e0101000 {
|
|
||||||
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 22>, <&clkc 33>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 47 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0101000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
slcr: slcr@f8000000 {
|
|
||||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
|
|
||||||
reg = <0xF8000000 0x1000>;
|
|
||||||
ranges;
|
|
||||||
clkc: clkc@100 {
|
|
||||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
|
||||||
#clock-cells = <1>;
|
|
||||||
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
|
|
||||||
fclk-enable = <0xf>;
|
|
||||||
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x",
|
|
||||||
"cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x",
|
|
||||||
"dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1",
|
|
||||||
"fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1",
|
|
||||||
"sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1",
|
|
||||||
"dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper",
|
|
||||||
"gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper",
|
|
||||||
"spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper",
|
|
||||||
"i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper",
|
|
||||||
"gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt",
|
|
||||||
"dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
reg = <0x100 0x100>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
rstc: rstc@200 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-reset";
|
|
||||||
reg = <0x200 0x48>;
|
|
||||||
#reset-cells = <1>;
|
|
||||||
syscon = <&slcr>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
pinctrl0: pinctrl@700 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
|
|
||||||
reg = <0x700 0x200>;
|
|
||||||
syscon = <&slcr>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
dmac_s: dmac@f8003000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf8003000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3",
|
|
||||||
"dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
|
|
||||||
interrupts = <0 13 4>,
|
|
||||||
<0 14 4>, <0 15 4>,
|
|
||||||
<0 16 4>, <0 17 4>,
|
|
||||||
<0 40 4>, <0 41 4>,
|
|
||||||
<0 42 4>, <0 43 4>;
|
|
||||||
#dma-cells = <1>;
|
|
||||||
#dma-channels = <8>;
|
|
||||||
#dma-requests = <4>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
devcfg: devcfg@f8007000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 8 4>;
|
|
||||||
reg = <0xf8007000 0x100>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 12>, <&clkc 15>, <&clkc 16>, <&clkc 17>, <&clkc 18>;
|
|
||||||
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
|
|
||||||
syscon = <&slcr>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
efuse: efuse@f800d000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
|
|
||||||
reg = <0xf800d000 0x20>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
global_timer: timer@f8f00200 {
|
|
||||||
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
|
|
||||||
reg = <0xf8f00200 0x20>;
|
|
||||||
interrupts = <1 11 0x301>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 4>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ttc0: timer@f8001000 {
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 10 4>, <0 11 4>, <0 12 4>;
|
|
||||||
compatible = "cdns,ttc";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 6>;
|
|
||||||
reg = <0xF8001000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ttc1: timer@f8002000 {
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 37 4>, <0 38 4>, <0 39 4>;
|
|
||||||
compatible = "cdns,ttc";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 6>;
|
|
||||||
reg = <0xF8002000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
scutimer: timer@f8f00600 {
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <1 13 0x301>;
|
|
||||||
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
|
|
||||||
reg = <0xf8f00600 0x20>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 4>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
usb0: usb@e0002000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 28>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 21 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0002000 0x1000>;
|
|
||||||
phy_type = "ulpi";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
usb1: usb@e0003000 {
|
|
||||||
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
clocks = <&clkc 29>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 44 4>;
|
|
||||||
reg = <0xe0003000 0x1000>;
|
|
||||||
phy_type = "ulpi";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
watchdog0: watchdog@f8005000 {
|
|
||||||
clocks = <&clkc 45>;
|
|
||||||
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
interrupts = <0 9 1>;
|
|
||||||
reg = <0xf8005000 0x1000>;
|
|
||||||
timeout-sec = <10>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
etb@f8801000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-etb10", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf8801000 0x1000>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
in-ports {
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
etb_in_port: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&replicator_out_port1>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
tpiu@f8803000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-tpiu", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf8803000 0x1000>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
in-ports {
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
tpiu_in_port: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&replicator_out_port0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
funnel@f8804000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-static-funnel", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf8804000 0x1000>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
|
|
||||||
/* funnel output ports */
|
|
||||||
out-ports {
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
funnel_out_port: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint =
|
|
||||||
<&replicator_in_port0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
in-ports {
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* funnel input ports */
|
|
||||||
port@0 {
|
|
||||||
reg = <0>;
|
|
||||||
funnel0_in_port0: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&ptm0_out_port>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
port@1 {
|
|
||||||
reg = <1>;
|
|
||||||
funnel0_in_port1: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&ptm1_out_port>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
port@2 {
|
|
||||||
reg = <2>;
|
|
||||||
funnel0_in_port2: endpoint {
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/* The other input ports are not connect to anything */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ptm@f889c000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-etm3x", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf889c000 0x1000>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
cpu = <&cpu0>;
|
|
||||||
out-ports {
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
ptm0_out_port: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&funnel0_in_port0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ptm@f889d000 {
|
|
||||||
compatible = "arm,coresight-etm3x", "arm,primecell";
|
|
||||||
reg = <0xf889d000 0x1000>;
|
|
||||||
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
|
||||||
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
|
||||||
cpu = <&cpu1>;
|
|
||||||
out-ports {
|
|
||||||
port {
|
|
||||||
ptm1_out_port: endpoint {
|
|
||||||
remote-endpoint = <&funnel0_in_port1>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
665
fast-servo/dts-support/fast-servo.dts
Normal file
665
fast-servo/dts-support/fast-servo.dts
Normal file
@ -0,0 +1,665 @@
|
|||||||
|
# 0 "my_dts/system-top.dts"
|
||||||
|
# 0 "<built-in>"
|
||||||
|
# 0 "<command-line>"
|
||||||
|
# 1 "my_dts/system-top.dts"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/dts-v1/;
|
||||||
|
# 1 "my_dts/zynq-7000.dtsi" 1
|
||||||
|
# 15 "my_dts/zynq-7000.dtsi"
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-7000";
|
||||||
|
|
||||||
|
cpus {
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
cpu0: cpu@0 {
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9";
|
||||||
|
device_type = "cpu";
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 3>;
|
||||||
|
clock-latency = <1000>;
|
||||||
|
cpu0-supply = <®ulator_vccpint>;
|
||||||
|
operating-points = <
|
||||||
|
|
||||||
|
666667 1000000
|
||||||
|
333334 1000000
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
cpu1: cpu@1 {
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9";
|
||||||
|
device_type = "cpu";
|
||||||
|
reg = <1>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 3>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
fpga_full: fpga-full {
|
||||||
|
compatible = "fpga-region";
|
||||||
|
fpga-mgr = <&devcfg>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
ranges;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pmu@f8891000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
|
||||||
|
interrupts = <0 5 4>, <0 6 4>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
reg = < 0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000 >;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator_vccpint: fixedregulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "VCCPINT";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1000000>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
replicator {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-static-replicator";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
|
||||||
|
out-ports {
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
port@0 {
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
replicator_out_port0: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&tpiu_in_port>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@1 {
|
||||||
|
reg = <1>;
|
||||||
|
replicator_out_port1: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&etb_in_port>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
in-ports {
|
||||||
|
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
replicator_in_port0: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&funnel_out_port>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
amba: axi {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
compatible = "simple-bus";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
ranges;
|
||||||
|
|
||||||
|
adc: adc@f8007100 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
|
||||||
|
reg = <0xf8007100 0x20>;
|
||||||
|
interrupts = <0 7 4>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 12>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
can0: can@e0008000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 19>, <&clkc 36>;
|
||||||
|
clock-names = "can_clk", "pclk";
|
||||||
|
reg = <0xe0008000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <0 28 4>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
tx-fifo-depth = <0x40>;
|
||||||
|
rx-fifo-depth = <0x40>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
can1: can@e0009000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 20>, <&clkc 37>;
|
||||||
|
clock-names = "can_clk", "pclk";
|
||||||
|
reg = <0xe0009000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <0 51 4>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
tx-fifo-depth = <0x40>;
|
||||||
|
rx-fifo-depth = <0x40>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio0: gpio@e000a000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
|
||||||
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 42>;
|
||||||
|
gpio-controller;
|
||||||
|
interrupt-controller;
|
||||||
|
#interrupt-cells = <2>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 20 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe000a000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c0: i2c@e0004000 {
|
||||||
|
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 38>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 25 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0004000 0x1000>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c1: i2c@e0005000 {
|
||||||
|
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 39>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 48 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0005000 0x1000>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
intc: interrupt-controller@f8f01000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
|
||||||
|
#interrupt-cells = <3>;
|
||||||
|
interrupt-controller;
|
||||||
|
reg = <0xF8F01000 0x1000>,
|
||||||
|
<0xF8F00100 0x100>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
L2: cache-controller@f8f02000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,pl310-cache";
|
||||||
|
reg = <0xF8F02000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <0 2 4>;
|
||||||
|
arm,data-latency = <3 2 2>;
|
||||||
|
arm,tag-latency = <2 2 2>;
|
||||||
|
cache-unified;
|
||||||
|
cache-level = <2>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mc: memory-controller@f8006000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
|
||||||
|
reg = <0xf8006000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ocm: sram@fffc0000 {
|
||||||
|
compatible = "mmio-sram";
|
||||||
|
reg = <0xfffc0000 0x10000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart0: serial@e0000000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 23>, <&clkc 40>;
|
||||||
|
clock-names = "uart_clk", "pclk";
|
||||||
|
reg = <0xE0000000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <0 27 4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart1: serial@e0001000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 24>, <&clkc 41>;
|
||||||
|
clock-names = "uart_clk", "pclk";
|
||||||
|
reg = <0xE0001000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <0 50 4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi0: spi@e0006000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
|
||||||
|
reg = <0xe0006000 0x1000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 26 4>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 25>, <&clkc 34>;
|
||||||
|
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi1: spi@e0007000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
|
||||||
|
reg = <0xe0007000 0x1000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 49 4>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 26>, <&clkc 35>;
|
||||||
|
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
qspi: spi@e000d000 {
|
||||||
|
clock-names = "ref_clk", "pclk";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 10>, <&clkc 43>;
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 19 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe000d000 0x1000>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gem0: ethernet@e000b000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-gem", "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
|
||||||
|
reg = <0xe000b000 0x1000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
interrupts = <0 22 4>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 30>, <&clkc 30>, <&clkc 13>;
|
||||||
|
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gem1: ethernet@e000c000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-gem", "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
|
||||||
|
reg = <0xe000c000 0x1000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
interrupts = <0 45 4>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 31>, <&clkc 31>, <&clkc 14>;
|
||||||
|
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
smcc: memory-controller@e000e000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xe000e000 0x0001000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clock-names = "memclk", "apb_pclk";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 11>, <&clkc 44>;
|
||||||
|
ranges = <0x0 0x0 0xe1000000 0x1000000
|
||||||
|
0x1 0x0 0xe2000000 0x2000000
|
||||||
|
0x2 0x0 0xe4000000 0x2000000>;
|
||||||
|
#address-cells = <2>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 18 4>;
|
||||||
|
nfc0: nand-controller@0,0 {
|
||||||
|
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
|
||||||
|
reg = <0 0 0x1000000>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
#address-cells = <0x1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0x0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
nor0: flash@1,0 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
compatible = "cfi-flash";
|
||||||
|
reg = <1 0 0x2000000>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
sdhci0: mmc@e0100000 {
|
||||||
|
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 21>, <&clkc 32>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 24 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0100000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
sdhci1: mmc@e0101000 {
|
||||||
|
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 22>, <&clkc 33>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 47 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0101000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
slcr: slcr@f8000000 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
|
||||||
|
reg = <0xF8000000 0x1000>;
|
||||||
|
ranges;
|
||||||
|
clkc: clkc@100 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
#clock-cells = <1>;
|
||||||
|
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
|
||||||
|
fclk-enable = <0xf>;
|
||||||
|
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x",
|
||||||
|
"cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x",
|
||||||
|
"dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1",
|
||||||
|
"fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1",
|
||||||
|
"sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1",
|
||||||
|
"dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper",
|
||||||
|
"gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper",
|
||||||
|
"spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper",
|
||||||
|
"i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper",
|
||||||
|
"gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt",
|
||||||
|
"dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
reg = <0x100 0x100>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
rstc: rstc@200 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-reset";
|
||||||
|
reg = <0x200 0x48>;
|
||||||
|
#reset-cells = <1>;
|
||||||
|
syscon = <&slcr>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pinctrl0: pinctrl@700 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
|
||||||
|
reg = <0x700 0x200>;
|
||||||
|
syscon = <&slcr>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
dmac_s: dmac@f8003000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf8003000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3",
|
||||||
|
"dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
|
||||||
|
interrupts = <0 13 4>,
|
||||||
|
<0 14 4>, <0 15 4>,
|
||||||
|
<0 16 4>, <0 17 4>,
|
||||||
|
<0 40 4>, <0 41 4>,
|
||||||
|
<0 42 4>, <0 43 4>;
|
||||||
|
#dma-cells = <1>;
|
||||||
|
#dma-channels = <8>;
|
||||||
|
#dma-requests = <4>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
devcfg: devcfg@f8007000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 8 4>;
|
||||||
|
reg = <0xf8007000 0x100>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 12>, <&clkc 15>, <&clkc 16>, <&clkc 17>, <&clkc 18>;
|
||||||
|
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
|
||||||
|
syscon = <&slcr>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
efuse: efuse@f800d000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
|
||||||
|
reg = <0xf800d000 0x20>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
global_timer: timer@f8f00200 {
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
|
||||||
|
reg = <0xf8f00200 0x20>;
|
||||||
|
interrupts = <1 11 0x301>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ttc0: timer@f8001000 {
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 10 4>, <0 11 4>, <0 12 4>;
|
||||||
|
compatible = "cdns,ttc";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 6>;
|
||||||
|
reg = <0xF8001000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ttc1: timer@f8002000 {
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 37 4>, <0 38 4>, <0 39 4>;
|
||||||
|
compatible = "cdns,ttc";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 6>;
|
||||||
|
reg = <0xF8002000 0x1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
scutimer: timer@f8f00600 {
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <1 13 0x301>;
|
||||||
|
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
|
||||||
|
reg = <0xf8f00600 0x20>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb0: usb@e0002000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 28>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 21 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0002000 0x1000>;
|
||||||
|
phy_type = "ulpi";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb1: usb@e0003000 {
|
||||||
|
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
clocks = <&clkc 29>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 44 4>;
|
||||||
|
reg = <0xe0003000 0x1000>;
|
||||||
|
phy_type = "ulpi";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
watchdog0: watchdog@f8005000 {
|
||||||
|
clocks = <&clkc 45>;
|
||||||
|
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 9 1>;
|
||||||
|
reg = <0xf8005000 0x1000>;
|
||||||
|
timeout-sec = <10>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
etb@f8801000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-etb10", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf8801000 0x1000>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
in-ports {
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
etb_in_port: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&replicator_out_port1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
tpiu@f8803000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-tpiu", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf8803000 0x1000>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
in-ports {
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
tpiu_in_port: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&replicator_out_port0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
funnel@f8804000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-static-funnel", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf8804000 0x1000>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
out-ports {
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
funnel_out_port: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint =
|
||||||
|
<&replicator_in_port0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
in-ports {
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
port@0 {
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
funnel0_in_port0: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&ptm0_out_port>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
port@1 {
|
||||||
|
reg = <1>;
|
||||||
|
funnel0_in_port1: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&ptm1_out_port>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
port@2 {
|
||||||
|
reg = <2>;
|
||||||
|
funnel0_in_port2: endpoint {
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ptm@f889c000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-etm3x", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf889c000 0x1000>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
cpu = <&cpu0>;
|
||||||
|
out-ports {
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
ptm0_out_port: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&funnel0_in_port0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ptm@f889d000 {
|
||||||
|
compatible = "arm,coresight-etm3x", "arm,primecell";
|
||||||
|
reg = <0xf889d000 0x1000>;
|
||||||
|
clocks = <&clkc 27>, <&clkc 46>, <&clkc 47>;
|
||||||
|
clock-names = "apb_pclk", "dbg_trc", "dbg_apb";
|
||||||
|
cpu = <&cpu1>;
|
||||||
|
out-ports {
|
||||||
|
port {
|
||||||
|
ptm1_out_port: endpoint {
|
||||||
|
remote-endpoint = <&funnel0_in_port1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
# 10 "my_dts/system-top.dts" 2
|
||||||
|
# 1 "my_dts/pcw.dtsi" 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
cpus {
|
||||||
|
cpu@0 {
|
||||||
|
operating-points = <500000 1000000 250000 1000000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&gem0 {
|
||||||
|
enet-reset = <&gpio0 50 0>;
|
||||||
|
phy-mode = "rgmii-id";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
xlnx,ptp-enet-clock = <0x4f790d8>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&gpio0 {
|
||||||
|
emio-gpio-width = <64>;
|
||||||
|
gpio-mask-high = <0x0>;
|
||||||
|
gpio-mask-low = <0x5600>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&i2c0 {
|
||||||
|
clock-frequency = <400000>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&i2c1 {
|
||||||
|
clock-frequency = <400000>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&intc {
|
||||||
|
num_cpus = <2>;
|
||||||
|
num_interrupts = <96>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&qspi {
|
||||||
|
is-dual = <0>;
|
||||||
|
num-cs = <1>;
|
||||||
|
spi-rx-bus-width = <4>;
|
||||||
|
spi-tx-bus-width = <4>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&sdhci0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
xlnx,has-cd = <0x0>;
|
||||||
|
xlnx,has-power = <0x0>;
|
||||||
|
xlnx,has-wp = <0x0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&spi0 {
|
||||||
|
is-decoded-cs = <0>;
|
||||||
|
num-cs = <3>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&spi1 {
|
||||||
|
is-decoded-cs = <0>;
|
||||||
|
num-cs = <3>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&uart0 {
|
||||||
|
cts-override ;
|
||||||
|
device_type = "serial";
|
||||||
|
port-number = <0>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&usb0 {
|
||||||
|
phy_type = "ulpi";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
usb-reset = <&gpio0 51 0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
&clkc {
|
||||||
|
fclk-enable = <0x0>;
|
||||||
|
ps-clk-frequency = <33333333>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
# 11 "my_dts/system-top.dts" 2
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
model = "Sinara Fast Servo board";
|
||||||
|
chosen {
|
||||||
|
bootargs = "earlycon";
|
||||||
|
stdout-path = "serial0:115200n8";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
aliases {
|
||||||
|
ethernet0 = &gem0;
|
||||||
|
i2c0 = &i2c0;
|
||||||
|
i2c1 = &i2c1;
|
||||||
|
serial0 = &uart0;
|
||||||
|
mmc0 = &sdhci0;
|
||||||
|
spi0 = &qspi;
|
||||||
|
spi1 = &spi0;
|
||||||
|
spi2 = &spi1;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
memory {
|
||||||
|
device_type = "memory";
|
||||||
|
reg = <0x0 0x40000000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
50
flake.nix
50
flake.nix
@ -10,6 +10,7 @@
|
|||||||
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
pkgs = import nixpkgs { system = "x86_64-linux"; };
|
||||||
not-os-cfg = not-os-configured.config.system;
|
not-os-cfg = not-os-configured.config.system;
|
||||||
fsbl-support = ./fast-servo/fsbl-support;
|
fsbl-support = ./fast-servo/fsbl-support;
|
||||||
|
dts-support = ./fast-servo/dts-support;
|
||||||
|
|
||||||
patched-not-os = pkgs.applyPatches {
|
patched-not-os = pkgs.applyPatches {
|
||||||
name = "not-os-patched";
|
name = "not-os-patched";
|
||||||
@ -215,26 +216,27 @@
|
|||||||
echo file binary-dist $out/boot.bin >> $out/nix-support/hydra-build-products
|
echo file binary-dist $out/boot.bin >> $out/nix-support/hydra-build-products
|
||||||
'';
|
'';
|
||||||
|
|
||||||
device-tree = { board ? "zc706" }: let
|
dtb = { board ? "zc706" }: pkgs.runCommand "dtb"
|
||||||
dts = ./fast-servo/device-tree;
|
{
|
||||||
in pkgs.runCommand "device-tree"
|
buildInputs = [ pkgs.gcc pkgs.dtc ];
|
||||||
{
|
}
|
||||||
buildInputs = [ pkgs.gcc pkgs.dtc ];
|
''
|
||||||
}
|
mkdir -p $out
|
||||||
''
|
DTSDIR=$(mktemp -d /tmp/dts-XXXXXX)
|
||||||
mkdir -p $out
|
cd $DTSDIR
|
||||||
if [ "${board}" = "fast-servo" ]; then
|
cp ${not-os-cfg.build.kernel}/zynq-zc706.dts .
|
||||||
gcc -I ${dts} -E -nostdinc -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp -o fast-servo.dts ${dts}/system-top.dts
|
cp ${not-os-cfg.build.kernel}/zynq-7000.dtsi .
|
||||||
dtc -I dts -O dtb -o fast-servo.dtb fast-servo.dts
|
gcc -E -nostdinc -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp -o zc706.dts zynq-zc706.dts
|
||||||
chmod +x fast-servo.dtb
|
|
||||||
cp fast-servo.dtb $out
|
# Fast-servo dts file already pre-processed
|
||||||
elif [ "${board}" = "zc706" ]; then
|
cp ${dts-support}/fast-servo.dts .
|
||||||
cp ${not-os-cfg.build.kernel}/dtbs/zynq-zc706.dtb $out/zc706.dtb
|
|
||||||
else
|
dtc -I dts -O dtb -o ${board}.dtb ${board}.dts
|
||||||
echo "Unsupported board type: ${board}"
|
chmod +x ${board}.dtb
|
||||||
exit 1
|
cp ${board}.dtb $out
|
||||||
fi
|
|
||||||
'';
|
rm -rf $DTSDIR
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
|
||||||
u-boot = { board ? "zc706" }: pkgs.pkgsCross.armv7l-hf-multiplatform.buildUBoot {
|
u-boot = { board ? "zc706" }: pkgs.pkgsCross.armv7l-hf-multiplatform.buildUBoot {
|
||||||
defconfig = "xilinx_zynq_virt_defconfig";
|
defconfig = "xilinx_zynq_virt_defconfig";
|
||||||
@ -310,7 +312,7 @@
|
|||||||
cd $out
|
cd $out
|
||||||
cp -s ${not-os-cfg.build.kernel}/uImage .
|
cp -s ${not-os-cfg.build.kernel}/uImage .
|
||||||
cp -s ${not-os-cfg.build.uRamdisk}/initrd uRamdisk.image.gz
|
cp -s ${not-os-cfg.build.uRamdisk}/initrd uRamdisk.image.gz
|
||||||
cp -s ${not-os-cfg.build.kernel}/dtbs/zynq-zc706.dtb devicetree.dtb
|
cp -s ${dtb { inherit board; }}/${board}.dtb devicetree.dtb
|
||||||
cp -s ${sd-image { inherit board; }}/sd-image/sd-image.img .
|
cp -s ${sd-image { inherit board; }}/sd-image/sd-image.img .
|
||||||
ln -sv ${not-os-cfg.build.toplevel} toplevel
|
ln -sv ${not-os-cfg.build.toplevel} toplevel
|
||||||
cp $qemuScriptPath qemu-script
|
cp $qemuScriptPath qemu-script
|
||||||
@ -360,7 +362,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
mkdir firmware
|
mkdir firmware
|
||||||
cp ${bootimage { inherit board; }}/boot.bin firmware/
|
cp ${bootimage { inherit board; }}/boot.bin firmware/
|
||||||
cp ${device-tree { inherit board; }}/${board}.dtb firmware/devicetree.dtb
|
cp ${dtb { inherit board; }}/${board}.dtb firmware/devicetree.dtb
|
||||||
cp ${not-os-cfg.build.kernel}/uImage firmware/
|
cp ${not-os-cfg.build.kernel}/uImage firmware/
|
||||||
cp ${not-os-cfg.build.uRamdisk}/initrd firmware/uRamdisk.image.gz
|
cp ${not-os-cfg.build.uRamdisk}/initrd firmware/uRamdisk.image.gz
|
||||||
|
|
||||||
@ -375,14 +377,14 @@
|
|||||||
packages.armv7l-linux = {
|
packages.armv7l-linux = {
|
||||||
zc706-fsbl = fsbl { board = "zc706"; };
|
zc706-fsbl = fsbl { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-bootimage = bootimage { board = "zc706"; };
|
zc706-bootimage = bootimage { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-dtb = device-tree { board = "zc706"; };
|
zc706-dtb = dtb { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-u-boot = u-boot { board = "zc706"; };
|
zc706-u-boot = u-boot { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-qemu = not-os-qemu { board = "zc706"; };
|
zc706-qemu = not-os-qemu { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-sd-image = sd-image { board = "zc706"; };
|
zc706-sd-image = sd-image { board = "zc706"; };
|
||||||
zc706-not-os = not-os-cfg.build.zynq_image;
|
zc706-not-os = not-os-cfg.build.zynq_image;
|
||||||
fast-servo-fsbl = fsbl { board = "fast-servo"; };
|
fast-servo-fsbl = fsbl { board = "fast-servo"; };
|
||||||
fast-servo-bootimage = bootimage { board = "fast-servo"; };
|
fast-servo-bootimage = bootimage { board = "fast-servo"; };
|
||||||
fast-servo-dtb = device-tree { board = "fast-servo"; };
|
fast-servo-dtb = dtb { board = "fast-servo"; };
|
||||||
fast-servo-u-boot = u-boot { board = "fast-servo"; };
|
fast-servo-u-boot = u-boot { board = "fast-servo"; };
|
||||||
fast-servo-sd-image = sd-image { board = "fast-servo"; };
|
fast-servo-sd-image = sd-image { board = "fast-servo"; };
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
@ -139,7 +139,7 @@ diff --git a/zynq_image.nix b/zynq_image.nix
|
|||||||
index 3fa23ab..727e3ef 100644
|
index 3fa23ab..727e3ef 100644
|
||||||
--- a/zynq_image.nix
|
--- a/zynq_image.nix
|
||||||
+++ b/zynq_image.nix
|
+++ b/zynq_image.nix
|
||||||
@@ -1,66 +1,96 @@
|
@@ -1,66 +1,101 @@
|
||||||
-{ config, pkgs, ... }:
|
-{ config, pkgs, ... }:
|
||||||
+{ lib, config, pkgs, ... }:
|
+{ lib, config, pkgs, ... }:
|
||||||
|
|
||||||
@ -176,6 +176,11 @@ index 3fa23ab..727e3ef 100644
|
|||||||
- };
|
- };
|
||||||
- customKernelPackages = pkgs.linuxPackagesFor customKernel;
|
- customKernelPackages = pkgs.linuxPackagesFor customKernel;
|
||||||
+ }).overrideAttrs (oa: {
|
+ }).overrideAttrs (oa: {
|
||||||
|
+ postUnpack = ''
|
||||||
|
+ mkdir -p $out
|
||||||
|
+ cp $sourceRoot/arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi $out
|
||||||
|
+ cp $sourceRoot/arch/arm/boot/dts/zynq-zc706.dts $out
|
||||||
|
+ '';
|
||||||
+ postInstall = ''
|
+ postInstall = ''
|
||||||
+ cp arch/arm/boot/uImage $out
|
+ cp arch/arm/boot/uImage $out
|
||||||
+ ${oa.postInstall}
|
+ ${oa.postInstall}
|
||||||
|
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