forked from M-Labs/thermostat
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114 Commits
085e3a5fd3
...
a7ba382dad
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| 017206bd34 | |||
| f46bd2b50e | |||
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| 358403e651 | |||
| 4a48379923 | |||
| b766e949e8 | |||
| 2fc0d265e4 |
@ -137,33 +137,36 @@ class CtrlPanel(QObject):
|
|||||||
|
|
||||||
for inner_param, change, data in changes:
|
for inner_param, change, data in changes:
|
||||||
if change == "value":
|
if change == "value":
|
||||||
new_value = data
|
if inner_param.opts.get("param", None) is not None:
|
||||||
if "thermostat:set_param" in inner_param.opts:
|
|
||||||
if inner_param.opts.get("suffix", None) == "mA":
|
if inner_param.opts.get("suffix", None) == "mA":
|
||||||
new_value /= 1000 # Given in mA
|
data /= 1000 # Given in mA
|
||||||
|
|
||||||
thermostat_param = inner_param.opts["thermostat:set_param"]
|
thermostat_param = inner_param.opts["param"]
|
||||||
|
if thermostat_param[1] == "ch":
|
||||||
|
thermostat_param[1] = ch
|
||||||
|
|
||||||
# Handle thermostat command irregularities
|
if inner_param.name() == "Postfilter Rate" and data is None:
|
||||||
match inner_param.name(), new_value:
|
set_param_args = (*thermostat_param[:2], "off")
|
||||||
case "Postfilter Rate", None:
|
else:
|
||||||
thermostat_param = thermostat_param.copy()
|
set_param_args = (*thermostat_param, data)
|
||||||
thermostat_param["field"] = "off"
|
param.child(*param.childPath(inner_param)).setOpts(lock=True)
|
||||||
new_value = ""
|
await self.thermostat.set_param(*set_param_args)
|
||||||
case "Control Method", "Constant Current":
|
param.child(*param.childPath(inner_param)).setOpts(lock=False)
|
||||||
return
|
|
||||||
case "Control Method", "Temperature PID":
|
|
||||||
new_value = ""
|
|
||||||
|
|
||||||
inner_param.setOpts(lock=True)
|
if inner_param.opts.get("pid_autotune", None) is not None:
|
||||||
await self.thermostat.set_param(
|
auto_tuner_param = inner_param.opts["pid_autotune"][0]
|
||||||
channel=ch, value=new_value, **thermostat_param
|
if inner_param.opts["pid_autotune"][1] != "ch":
|
||||||
)
|
ch = inner_param.opts["pid_autotune"][1]
|
||||||
inner_param.setOpts(lock=False)
|
self.autotuners.set_params(auto_tuner_param, ch, data)
|
||||||
|
|
||||||
if "pid_autotune" in inner_param.opts:
|
if inner_param.opts.get("activaters", None) is not None:
|
||||||
auto_tuner_param = inner_param.opts["pid_autotune"]
|
activater = inner_param.opts["activaters"][
|
||||||
self.autotuners.set_params(auto_tuner_param, ch, new_value)
|
inner_param.opts["limits"].index(data)
|
||||||
|
]
|
||||||
|
if activater is not None:
|
||||||
|
if activater[1] == "ch":
|
||||||
|
activater[1] = ch
|
||||||
|
await self.thermostat.set_param(*activater)
|
||||||
|
|
||||||
@pyqtSlot(list)
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
def update_pid(self, pid_settings):
|
def update_pid(self, pid_settings):
|
||||||
|
|||||||
@ -25,10 +25,14 @@
|
|||||||
"Constant Current",
|
"Constant Current",
|
||||||
"Temperature PID"
|
"Temperature PID"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"activaters":[
|
||||||
"topic":"pwm",
|
null,
|
||||||
"field":"pid"
|
[
|
||||||
},
|
"pwm",
|
||||||
|
"ch",
|
||||||
|
"pid"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
"children":[
|
"children":[
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Set Current",
|
"name":"Set Current",
|
||||||
@ -42,10 +46,11 @@
|
|||||||
"triggerOnShow":true,
|
"triggerOnShow":true,
|
||||||
"decimals":6,
|
"decimals":6,
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pwm",
|
"pwm",
|
||||||
"field":"i_set"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"i_set"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -58,10 +63,11 @@
|
|||||||
300
|
300
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"format":"{value:.4f} °C",
|
"format":"{value:.4f} °C",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"target"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"target"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
@ -82,10 +88,11 @@
|
|||||||
2000
|
2000
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pwm",
|
"pwm",
|
||||||
"field":"max_i_pos"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"max_i_pos"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -99,10 +106,11 @@
|
|||||||
2000
|
2000
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pwm",
|
"pwm",
|
||||||
"field":"max_i_neg"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"max_i_neg"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -116,10 +124,11 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"siPrefix":true,
|
"siPrefix":true,
|
||||||
"suffix":"V",
|
"suffix":"V",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pwm",
|
"pwm",
|
||||||
"field":"max_v"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"max_v"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
@ -141,10 +150,11 @@
|
|||||||
100
|
100
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"format":"{value:.4f} °C",
|
"format":"{value:.4f} °C",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"s-h",
|
"s-h",
|
||||||
"field":"t0"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"t0"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -154,10 +164,11 @@
|
|||||||
"step":1,
|
"step":1,
|
||||||
"siPrefix":true,
|
"siPrefix":true,
|
||||||
"suffix":"Ω",
|
"suffix":"Ω",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"s-h",
|
"s-h",
|
||||||
"field":"r0"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"r0"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -167,20 +178,22 @@
|
|||||||
"step":1,
|
"step":1,
|
||||||
"suffix":"K",
|
"suffix":"K",
|
||||||
"decimals":4,
|
"decimals":4,
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"s-h",
|
"s-h",
|
||||||
"field":"b"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"b"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Postfilter Rate",
|
"name":"Postfilter Rate",
|
||||||
"type":"list",
|
"type":"list",
|
||||||
"value":16.67,
|
"value":16.67,
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"postfilter",
|
"postfilter",
|
||||||
"field":"rate"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"rate"
|
||||||
|
],
|
||||||
"limits":{
|
"limits":{
|
||||||
"Off":null,
|
"Off":null,
|
||||||
"16.67 Hz":16.67,
|
"16.67 Hz":16.67,
|
||||||
@ -202,10 +215,11 @@
|
|||||||
"type":"float",
|
"type":"float",
|
||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"suffix":"",
|
"suffix":"",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"kp"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"kp"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -213,10 +227,11 @@
|
|||||||
"type":"float",
|
"type":"float",
|
||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"suffix":"Hz",
|
"suffix":"Hz",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"ki"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"ki"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -224,10 +239,11 @@
|
|||||||
"type":"float",
|
"type":"float",
|
||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"suffix":"s",
|
"suffix":"s",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"kd"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"kd"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -245,10 +261,11 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"decimals":6,
|
"decimals":6,
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"output_min"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"output_min"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -261,10 +278,11 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"decimals":6,
|
"decimals":6,
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"thermostat:set_param":{
|
"param":[
|
||||||
"topic":"pid",
|
"pid",
|
||||||
"field":"output_max"
|
"ch",
|
||||||
},
|
"output_max"
|
||||||
|
],
|
||||||
"lock":false
|
"lock":false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
@ -280,7 +298,10 @@
|
|||||||
"value":20,
|
"value":20,
|
||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"format":"{value:.4f} °C",
|
"format":"{value:.4f} °C",
|
||||||
"pid_autotune":"target_temp"
|
"pid_autotune":[
|
||||||
|
"target_temp",
|
||||||
|
"ch"
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Test Current",
|
"name":"Test Current",
|
||||||
@ -293,7 +314,10 @@
|
|||||||
2000
|
2000
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"suffix":"mA",
|
"suffix":"mA",
|
||||||
"pid_autotune":"test_current"
|
"pid_autotune":[
|
||||||
|
"test_current",
|
||||||
|
"ch"
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Temperature Swing",
|
"name":"Temperature Swing",
|
||||||
@ -302,7 +326,10 @@
|
|||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"prefix":"±",
|
"prefix":"±",
|
||||||
"format":"{value:.4f} °C",
|
"format":"{value:.4f} °C",
|
||||||
"pid_autotune":"temp_swing"
|
"pid_autotune":[
|
||||||
|
"temp_swing",
|
||||||
|
"ch"
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Lookback",
|
"name":"Lookback",
|
||||||
@ -310,7 +337,10 @@
|
|||||||
"value":3.0,
|
"value":3.0,
|
||||||
"step":0.1,
|
"step":0.1,
|
||||||
"format":"{value:.4f} s",
|
"format":"{value:.4f} s",
|
||||||
"pid_autotune":"lookback"
|
"pid_autotune":[
|
||||||
|
"lookback",
|
||||||
|
"ch"
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name":"Run",
|
"name":"Run",
|
||||||
|
|||||||
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