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@ -244,16 +244,16 @@ class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, Ui_MainWindow):
'suffix': '°C', 'param': [('s-h', ch, 't0')]},
{'name': 'R₀', 'type': 'float', 'value': 10000, 'step': 1, 'siPrefix': True, 'suffix': 'Ω',
'param': [('s-h', ch, 'r0')]},
{'name': 'B', 'type': 'float', 'value': 3950, 'step': 1, 'suffix': 'K', 'param': [('s-h', ch, 'b')]},
{'name': 'B', 'type': 'float', 'value': 3950, 'step': 1, 'suffix': 'K', 'decimals': 4, 'param': [('s-h', ch, 'b')]},
]},
{'name': 'Postfilter Config', 'expanded': False, 'type': 'group', 'children': [
{'name': 'Postfilter Rate', 'type': 'list', 'value': ('rate', 16.67), 'param': [('postfilter', ch)],
'limits': {'Off': ('off',), '16.67 Hz': ('rate', 16.67), '20 Hz': ('rate', 20.0), '21.25 Hz': ('rate', 21.25), '27 Hz': ('rate', 27.0)}},
]},
{'name': 'PID Config', 'expanded': False, 'type': 'group', 'children': [
{'name': 'Kp', 'type': 'float', 'value': 0, 'step': 0.1, 'suffix': '°C/A', 'param': [('pid', ch, 'kp')]},
{'name': 'Ki', 'type': 'float', 'value': 0, 'step': 0.1, 'suffix': '°C/C', 'param': [('pid', ch, 'ki')]},
{'name': 'Kd', 'type': 'float', 'value': 0, 'step': 0.1, 'suffix': '°Cs²/C', 'param': [('pid', ch, 'kd')]},
{'name': 'Kp', 'type': 'float', 'step': 0.1, 'suffix': '', 'param': [('pid', ch, 'kp')]},
{'name': 'Ki', 'type': 'float', 'step': 0.1, 'suffix': 'Hz', 'param': [('pid', ch, 'ki')]},
{'name': 'Kd', 'type': 'float', 'step': 0.1, 'suffix': 's', 'param': [('pid', ch, 'kd')]},
{'name': 'PID Auto Tune', 'expanded': False, 'type': 'group', 'children': [
{'name': 'Target Temperature', 'type': 'float', 'value': 20, 'step': 0.1, 'siPrefix': True, 'suffix': '°C'},
{'name': 'Test Current', 'type': 'float', 'value': 1, 'step': 0.1, 'siPrefix': True, 'suffix': 'A'},