forked from M-Labs/thermostat
pytec GUI: Implement Control Panel
Co-authored-by: linuswck <linuswck@m-labs.hk> Co-authored-by: Egor Savkin <es@m-labs.hk>
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c16539e45b
commit
0551775ca3
306
pytec/pytec/gui/view/ctrl_panel.py
Normal file
306
pytec/pytec/gui/view/ctrl_panel.py
Normal file
@ -0,0 +1,306 @@
|
|||||||
|
from functools import partial
|
||||||
|
from PyQt6.QtCore import pyqtSignal, QObject, QSignalBlocker, pyqtSlot
|
||||||
|
import pyqtgraph.parametertree.parameterTypes as pTypes
|
||||||
|
from pyqtgraph.parametertree import (
|
||||||
|
Parameter,
|
||||||
|
registerParameterType,
|
||||||
|
)
|
||||||
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from qasync import asyncSlot
|
||||||
|
from autotune import PIDAutotuneState
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
class MutexParameter(pTypes.ListParameter):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Mutually exclusive parameter where only one of its children is visible at a time, list selectable.
|
||||||
|
|
||||||
|
The ordering of the list items determines which children will be visible.
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||||||
|
"""
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||||||
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||||||
|
def __init__(self, **opts):
|
||||||
|
super().__init__(**opts)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.sigValueChanged.connect(self.show_chosen_child)
|
||||||
|
self.sigValueChanged.emit(self, self.opts["value"])
|
||||||
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||||||
|
def _get_param_from_value(self, value):
|
||||||
|
if isinstance(self.opts["limits"], dict):
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||||||
|
values_list = list(self.opts["limits"].values())
|
||||||
|
else:
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||||||
|
values_list = self.opts["limits"]
|
||||||
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||||||
|
return self.children()[values_list.index(value)]
|
||||||
|
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||||||
|
@pyqtSlot(object, object)
|
||||||
|
def show_chosen_child(self, value):
|
||||||
|
for param in self.children():
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||||||
|
param.hide()
|
||||||
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||||||
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child_to_show = self._get_param_from_value(value.value())
|
||||||
|
child_to_show.show()
|
||||||
|
|
||||||
|
if child_to_show.opts.get("triggerOnShow", None):
|
||||||
|
child_to_show.sigValueChanged.emit(child_to_show, child_to_show.value())
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
registerParameterType("mutex", MutexParameter)
|
||||||
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||||||
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||||||
|
class CtrlPanel(QObject):
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||||||
|
def __init__(
|
||||||
|
self,
|
||||||
|
thermostat,
|
||||||
|
autotuners,
|
||||||
|
info_box,
|
||||||
|
trees_ui,
|
||||||
|
param_tree,
|
||||||
|
parent=None,
|
||||||
|
):
|
||||||
|
super().__init__(parent)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.thermostat = thermostat
|
||||||
|
self.autotuners = autotuners
|
||||||
|
self.info_box = info_box
|
||||||
|
self.trees_ui = trees_ui
|
||||||
|
self.NUM_CHANNELS = len(trees_ui)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.THERMOSTAT_PARAMETERS = [param_tree for i in range(self.NUM_CHANNELS)]
|
||||||
|
|
||||||
|
self.params = [
|
||||||
|
Parameter.create(
|
||||||
|
name=f"Thermostat Channel {ch} Parameters",
|
||||||
|
type="group",
|
||||||
|
value=ch,
|
||||||
|
children=self.THERMOSTAT_PARAMETERS[ch],
|
||||||
|
)
|
||||||
|
for ch in range(self.NUM_CHANNELS)
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
for i, param in enumerate(self.params):
|
||||||
|
param.channel = i
|
||||||
|
|
||||||
|
for i, tree in enumerate(self.trees_ui):
|
||||||
|
tree.setHeaderHidden(True)
|
||||||
|
tree.setParameters(self.params[i], showTop=False)
|
||||||
|
self.params[i].setValue = self._setValue
|
||||||
|
self.params[i].sigTreeStateChanged.connect(self.send_command)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.params[i].child("Save to flash").sigActivated.connect(
|
||||||
|
partial(self.save_settings, i)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[i].child("Load from flash").sigActivated.connect(
|
||||||
|
partial(self.load_settings, i)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[i].child(
|
||||||
|
"PID Config", "PID Auto Tune", "Run"
|
||||||
|
).sigActivated.connect(partial(self.pid_auto_tune_request, i))
|
||||||
|
|
||||||
|
self.thermostat.pid_update.connect(self.update_pid)
|
||||||
|
self.thermostat.report_update.connect(self.update_report)
|
||||||
|
self.thermostat.thermistor_update.connect(self.update_thermistor)
|
||||||
|
self.thermostat.output_update.connect(self.update_output)
|
||||||
|
self.thermostat.postfilter_update.connect(self.update_postfilter)
|
||||||
|
self.autotuners.autotune_state_changed.connect(self.update_pid_autotune)
|
||||||
|
|
||||||
|
def _setValue(self, value, blockSignal=None):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Implement 'lock' mechanism for Parameter Type
|
||||||
|
|
||||||
|
Modified from the source
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
if blockSignal is not None:
|
||||||
|
self.sigValueChanged.disconnect(blockSignal)
|
||||||
|
value = self._interpretValue(value)
|
||||||
|
if fn.eq(self.opts["value"], value):
|
||||||
|
return value
|
||||||
|
|
||||||
|
if "lock" in self.opts.keys():
|
||||||
|
if self.opts["lock"]:
|
||||||
|
return value
|
||||||
|
self.opts["value"] = value
|
||||||
|
self.sigValueChanged.emit(
|
||||||
|
self, value
|
||||||
|
) # value might change after signal is received by tree item
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
if blockSignal is not None:
|
||||||
|
self.sigValueChanged.connect(blockSignal)
|
||||||
|
|
||||||
|
return self.opts["value"]
|
||||||
|
|
||||||
|
def change_params_title(self, channel, path, title):
|
||||||
|
self.params[channel].child(*path).setOpts(title=title)
|
||||||
|
|
||||||
|
@asyncSlot(object, object)
|
||||||
|
async def send_command(self, param, changes):
|
||||||
|
"""Translates parameter tree changes into thermostat set_param calls"""
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||||||
|
ch = param.channel
|
||||||
|
|
||||||
|
for inner_param, change, data in changes:
|
||||||
|
if change == "value":
|
||||||
|
new_value = data
|
||||||
|
if "thermostat:set_param" in inner_param.opts:
|
||||||
|
if inner_param.opts.get("suffix", None) == "mA":
|
||||||
|
new_value /= 1000 # Given in mA
|
||||||
|
|
||||||
|
thermostat_param = inner_param.opts["thermostat:set_param"]
|
||||||
|
|
||||||
|
# Handle thermostat command irregularities
|
||||||
|
match inner_param.name(), new_value:
|
||||||
|
case "Postfilter Rate", None:
|
||||||
|
thermostat_param = thermostat_param.copy()
|
||||||
|
thermostat_param["field"] = "off"
|
||||||
|
new_value = ""
|
||||||
|
case "Control Method", "Constant Current":
|
||||||
|
return
|
||||||
|
case "Control Method", "Temperature PID":
|
||||||
|
new_value = ""
|
||||||
|
|
||||||
|
inner_param.setOpts(lock=True)
|
||||||
|
await self.thermostat.set_param(
|
||||||
|
channel=ch, value=new_value, **thermostat_param
|
||||||
|
)
|
||||||
|
inner_param.setOpts(lock=False)
|
||||||
|
|
||||||
|
if "pid_autotune" in inner_param.opts:
|
||||||
|
auto_tuner_param = inner_param.opts["pid_autotune"]
|
||||||
|
self.autotuners.set_params(auto_tuner_param, ch, new_value)
|
||||||
|
|
||||||
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
|
def update_pid(self, pid_settings):
|
||||||
|
for settings in pid_settings:
|
||||||
|
channel = settings["channel"]
|
||||||
|
with QSignalBlocker(self.params[channel]):
|
||||||
|
self.params[channel].child("PID Config", "Kp").setValue(
|
||||||
|
settings["parameters"]["kp"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child("PID Config", "Ki").setValue(
|
||||||
|
settings["parameters"]["ki"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child("PID Config", "Kd").setValue(
|
||||||
|
settings["parameters"]["kd"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"PID Config", "PID Output Clamping", "Minimum"
|
||||||
|
).setValue(settings["parameters"]["output_min"] * 1000)
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"PID Config", "PID Output Clamping", "Maximum"
|
||||||
|
).setValue(settings["parameters"]["output_max"] * 1000)
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Output Config", "Control Method", "Set Temperature"
|
||||||
|
).setValue(settings["target"])
|
||||||
|
|
||||||
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
|
def update_report(self, report_data):
|
||||||
|
for settings in report_data:
|
||||||
|
channel = settings["channel"]
|
||||||
|
with QSignalBlocker(self.params[channel]):
|
||||||
|
self.params[channel].child("Output Config", "Control Method").setValue(
|
||||||
|
"Temperature PID" if settings["pid_engaged"] else "Constant Current"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Output Config", "Control Method", "Set Current"
|
||||||
|
).setValue(settings["i_set"] * 1000)
|
||||||
|
if settings["temperature"] is not None:
|
||||||
|
self.params[channel].child("Temperature").setValue(
|
||||||
|
settings["temperature"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
if settings["tec_i"] is not None:
|
||||||
|
self.params[channel].child("Current through TEC").setValue(
|
||||||
|
settings["tec_i"] * 1000
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
|
def update_thermistor(self, sh_data):
|
||||||
|
for sh_param in sh_data:
|
||||||
|
channel = sh_param["channel"]
|
||||||
|
with QSignalBlocker(self.params[channel]):
|
||||||
|
self.params[channel].child("Thermistor Config", "T₀").setValue(
|
||||||
|
sh_param["params"]["t0"] - 273.15
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child("Thermistor Config", "R₀").setValue(
|
||||||
|
sh_param["params"]["r0"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.params[channel].child("Thermistor Config", "B").setValue(
|
||||||
|
sh_param["params"]["b"]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
|
def update_output(self, output_data):
|
||||||
|
for output_params in output_data:
|
||||||
|
channel = output_params["channel"]
|
||||||
|
with QSignalBlocker(self.params[channel]):
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Output Config", "Limits", "Max Voltage Difference"
|
||||||
|
).setValue(output_params["max_v"])
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Output Config", "Limits", "Max Cooling Current"
|
||||||
|
).setValue(output_params["max_i_pos"] * 1000)
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Output Config", "Limits", "Max Heating Current"
|
||||||
|
).setValue(output_params["max_i_neg"] * 1000)
|
||||||
|
|
||||||
|
@pyqtSlot(list)
|
||||||
|
def update_postfilter(self, postfilter_data):
|
||||||
|
for postfilter_params in postfilter_data:
|
||||||
|
channel = postfilter_params["channel"]
|
||||||
|
with QSignalBlocker(self.params[channel]):
|
||||||
|
self.params[channel].child(
|
||||||
|
"Thermistor Config", "Postfilter Rate"
|
||||||
|
).setValue(postfilter_params["rate"])
|
||||||
|
|
||||||
|
def update_pid_autotune(self, ch, state):
|
||||||
|
match state:
|
||||||
|
case PIDAutotuneState.STATE_OFF:
|
||||||
|
self.change_params_title(
|
||||||
|
ch, ("PID Config", "PID Auto Tune", "Run"), "Run"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
case (
|
||||||
|
PIDAutotuneState.STATE_READY
|
||||||
|
| PIDAutotuneState.STATE_RELAY_STEP_UP
|
||||||
|
| PIDAutotuneState.STATE_RELAY_STEP_DOWN
|
||||||
|
):
|
||||||
|
self.change_params_title(
|
||||||
|
ch, ("PID Config", "PID Auto Tune", "Run"), "Stop"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
case PIDAutotuneState.STATE_SUCCEEDED:
|
||||||
|
self.info_box.display_info_box(
|
||||||
|
"PID Autotune Success",
|
||||||
|
f"Channel {ch} PID Config has been loaded to Thermostat. Regulating temperature.",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
case PIDAutotuneState.STATE_FAILED:
|
||||||
|
self.info_box.display_info_box(
|
||||||
|
"PID Autotune Failed",
|
||||||
|
f"Channel {ch} PID Autotune has failed.",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
@asyncSlot(int)
|
||||||
|
async def load_settings(self, ch):
|
||||||
|
await self.thermostat.load_cfg(ch)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.info_box.display_info_box(
|
||||||
|
f"Channel {ch} settings loaded",
|
||||||
|
f"Channel {ch} settings has been loaded from flash.",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
@asyncSlot(int)
|
||||||
|
async def save_settings(self, ch):
|
||||||
|
await self.thermostat.save_cfg(ch)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.info_box.display_info_box(
|
||||||
|
f"Channel {ch} settings saved",
|
||||||
|
f"Channel {ch} settings has been saved to flash.\n"
|
||||||
|
"It will be loaded on Thermostat reset, or when settings are explicitly loaded.",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
@asyncSlot()
|
||||||
|
async def pid_auto_tune_request(self, ch=0):
|
||||||
|
match self.autotuners.get_state(ch):
|
||||||
|
case PIDAutotuneState.STATE_OFF | PIDAutotuneState.STATE_FAILED:
|
||||||
|
self.autotuners.load_params_and_set_ready(ch)
|
||||||
|
|
||||||
|
case (
|
||||||
|
PIDAutotuneState.STATE_READY
|
||||||
|
| PIDAutotuneState.STATE_RELAY_STEP_UP
|
||||||
|
| PIDAutotuneState.STATE_RELAY_STEP_DOWN
|
||||||
|
):
|
||||||
|
await self.autotuners.stop_pid_from_running(ch)
|
||||||
336
pytec/pytec/gui/view/param_tree.json
Normal file
336
pytec/pytec/gui/view/param_tree.json
Normal file
@ -0,0 +1,336 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ctrl_panel": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Temperature",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} °C",
|
||||||
|
"readonly": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Current through TEC",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"readonly": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Output Config",
|
||||||
|
"expanded": true,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Control Method",
|
||||||
|
"type": "mutex",
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
"Constant Current",
|
||||||
|
"Temperature PID"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"value": "Constant Current",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "output",
|
||||||
|
"field": "pid"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Set Current",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-2000,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"triggerOnShow": true,
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "output",
|
||||||
|
"field": "i_set"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Set Temperature",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 25,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-273,
|
||||||
|
300
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} °C",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "target"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Limits",
|
||||||
|
"expanded": true,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Max Cooling Current",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "output",
|
||||||
|
"field": "max_i_pos"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Max Heating Current",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "output",
|
||||||
|
"field": "max_i_neg"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Max Voltage Difference",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"siPrefix": true,
|
||||||
|
"suffix": "V",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "output",
|
||||||
|
"field": "max_v"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Thermistor Config",
|
||||||
|
"expanded": true,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "T₀",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 25,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-100,
|
||||||
|
100
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} °C",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "s-h",
|
||||||
|
"field": "t0"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "R₀",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 10000,
|
||||||
|
"step": 1,
|
||||||
|
"siPrefix": true,
|
||||||
|
"suffix": "Ω",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "s-h",
|
||||||
|
"field": "r0"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "B",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 3950,
|
||||||
|
"step": 1,
|
||||||
|
"suffix": "K",
|
||||||
|
"decimals": 4,
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "s-h",
|
||||||
|
"field": "b"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Postfilter Rate",
|
||||||
|
"type": "list",
|
||||||
|
"value": 16.67,
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "postfilter",
|
||||||
|
"field": "rate"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"limits": {
|
||||||
|
"Off": null,
|
||||||
|
"16.67 Hz": 16.67,
|
||||||
|
"20 Hz": 20.0,
|
||||||
|
"21.25 Hz": 21.25,
|
||||||
|
"27 Hz": 27.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PID Config",
|
||||||
|
"expanded": true,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"suffix": "",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "kp"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"suffix": "Hz",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "ki"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"suffix": "s",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "kd"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PID Output Clamping",
|
||||||
|
"expanded": true,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Minimum",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-2000,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "output_min"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Maximum",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-2000,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"thermostat:set_param": {
|
||||||
|
"topic": "pid",
|
||||||
|
"field": "output_max"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lock": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PID Auto Tune",
|
||||||
|
"expanded": false,
|
||||||
|
"type": "group",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Target Temperature",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 20,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} °C",
|
||||||
|
"pid_autotune": "target_temp"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Test Current",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"decimals": 6,
|
||||||
|
"step": 100,
|
||||||
|
"limits": [
|
||||||
|
-2000,
|
||||||
|
2000
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"suffix": "mA",
|
||||||
|
"pid_autotune": "test_current"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Temperature Swing",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 1.5,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"prefix": "±",
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} °C",
|
||||||
|
"pid_autotune": "temp_swing"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Lookback",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"value": 3.0,
|
||||||
|
"step": 0.1,
|
||||||
|
"format": "{value:.4f} s",
|
||||||
|
"pid_autotune": "lookback"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Run",
|
||||||
|
"type": "action",
|
||||||
|
"tip": "Run"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Save to flash",
|
||||||
|
"type": "action",
|
||||||
|
"tip": "Save config to thermostat, applies on reset"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Load from flash",
|
||||||
|
"type": "action",
|
||||||
|
"tip": "Load config from flash"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -4,6 +4,7 @@ import asyncio
|
|||||||
import logging
|
import logging
|
||||||
import argparse
|
import argparse
|
||||||
import importlib.resources
|
import importlib.resources
|
||||||
|
import json
|
||||||
from PyQt6 import QtWidgets, QtGui, uic
|
from PyQt6 import QtWidgets, QtGui, uic
|
||||||
from PyQt6.QtCore import pyqtSlot
|
from PyQt6.QtCore import pyqtSlot
|
||||||
import qasync
|
import qasync
|
||||||
@ -16,6 +17,7 @@ from pytec.gui.view.thermostat_settings_menu import ThermostatSettingsMenu
|
|||||||
from pytec.gui.view.connection_details_menu import ConnectionDetailsMenu
|
from pytec.gui.view.connection_details_menu import ConnectionDetailsMenu
|
||||||
from pytec.gui.view.plot_options_menu import PlotOptionsMenu
|
from pytec.gui.view.plot_options_menu import PlotOptionsMenu
|
||||||
from pytec.gui.view.live_plot_view import LiveDataPlotter
|
from pytec.gui.view.live_plot_view import LiveDataPlotter
|
||||||
|
from pytec.gui.view.ctrl_panel import CtrlPanel
|
||||||
from pytec.gui.view.info_box import InfoBox
|
from pytec.gui.view.info_box import InfoBox
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -37,6 +39,12 @@ def get_argparser():
|
|||||||
choices=["DEBUG", "INFO", "WARNING", "ERROR", "CRITICAL"],
|
choices=["DEBUG", "INFO", "WARNING", "ERROR", "CRITICAL"],
|
||||||
help="Set the logging level",
|
help="Set the logging level",
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
parser.add_argument(
|
||||||
|
"-p",
|
||||||
|
"--param_tree",
|
||||||
|
default=importlib.resources.files("pytec.gui.view").joinpath("param_tree.json"),
|
||||||
|
help="Param Tree Description JSON File",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
return parser
|
return parser
|
||||||
|
|
||||||
@ -44,7 +52,7 @@ def get_argparser():
|
|||||||
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
|
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
|
||||||
NUM_CHANNELS = 2
|
NUM_CHANNELS = 2
|
||||||
|
|
||||||
def __init__(self):
|
def __init__(self, args):
|
||||||
super().__init__()
|
super().__init__()
|
||||||
|
|
||||||
ui_file_path = importlib.resources.files("pytec.gui.view").joinpath("tec_qt.ui")
|
ui_file_path = importlib.resources.files("pytec.gui.view").joinpath("tec_qt.ui")
|
||||||
@ -80,6 +88,19 @@ class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
|
|||||||
|
|
||||||
self._thermostat.connection_error.connect(handle_connection_error)
|
self._thermostat.connection_error.connect(handle_connection_error)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Control Panel
|
||||||
|
def get_ctrl_panel_config(args):
|
||||||
|
with open(args.param_tree, "r", encoding="utf-8") as f:
|
||||||
|
return json.load(f)["ctrl_panel"]
|
||||||
|
|
||||||
|
self._ctrl_panel_view = CtrlPanel(
|
||||||
|
self._thermostat,
|
||||||
|
self._autotuners,
|
||||||
|
self._info_box,
|
||||||
|
[self.ch0_tree, self.ch1_tree],
|
||||||
|
get_ctrl_panel_config(args),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
# Graphs
|
# Graphs
|
||||||
self._channel_graphs = LiveDataPlotter(
|
self._channel_graphs = LiveDataPlotter(
|
||||||
self._thermostat,
|
self._thermostat,
|
||||||
@ -212,7 +233,7 @@ async def coro_main():
|
|||||||
)
|
)
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
main_window = MainWindow()
|
main_window = MainWindow(args)
|
||||||
main_window.show()
|
main_window.show()
|
||||||
|
|
||||||
if args.connect:
|
if args.connect:
|
||||||
|
|||||||
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