M-Labs/nalgebra
3
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

remove else

Browse Source
This commit is contained in:
Jennifer Chukwu 2024-04-22 19:00:44 +00:00
parent a0da49fb83
commit c21df4e1a3
1 changed files with 93 additions and 94 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

187
src/linalg/inverse.rs
View File

@ -180,99 +180,98 @@ where
if det.is_zero() {
return false;
} else {
out[(0, 0)] = cofactor00;
out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
- m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
- m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
+ m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
+ m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
- m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
+ m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
+ m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
- m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
- m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
+ m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(0, 1)] = cofactor01;
out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone()
- m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone()
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone();
out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(0, 2)] = cofactor02;
out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone()
+ m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone()
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone();
out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone()
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone()
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
out[(0, 3)] = cofactor03;
out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone()
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone()
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone()
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone()
- m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone()
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone();
out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone()
+ m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone()
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone()
- m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone()
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone()
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
let inv_det = T::one() / det;
for j in 0..4 {
for i in 0..4 {
out[(i, j)] *= inv_det.clone();
}
}
true
}
out[(0, 0)] = cofactor00;
out[(2, 0)] = m[1].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
- m[1].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
- m[5].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
+ m[5].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
+ m[13].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
- m[13].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(3, 0)] = -m[1].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
+ m[1].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
+ m[5].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
- m[5].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
- m[9].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
+ m[9].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(0, 1)] = cofactor01;
out[(1, 1)] = m[0].clone() * m[10].clone() * m[15].clone()
- m[0].clone() * m[11].clone() * m[14].clone()
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[10].clone();
out[(2, 1)] = -m[0].clone() * m[6].clone() * m[15].clone()
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[14].clone()
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[15].clone()
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[14].clone()
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(3, 1)] = m[0].clone() * m[6].clone() * m[11].clone()
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[10].clone()
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[11].clone()
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[10].clone()
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[7].clone()
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[6].clone();
out[(0, 2)] = cofactor02;
out[(1, 2)] = -m[0].clone() * m[9].clone() * m[15].clone()
+ m[0].clone() * m[11].clone() * m[13].clone()
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
- m[8].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
+ m[12].clone() * m[3].clone() * m[9].clone();
out[(2, 2)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[15].clone()
- m[0].clone() * m[7].clone() * m[13].clone()
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[15].clone()
+ m[4].clone() * m[3].clone() * m[13].clone()
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
- m[12].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
out[(0, 3)] = cofactor03;
out[(3, 2)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[11].clone()
+ m[0].clone() * m[7].clone() * m[9].clone()
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[11].clone()
- m[4].clone() * m[3].clone() * m[9].clone()
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[7].clone()
+ m[8].clone() * m[3].clone() * m[5].clone();
out[(1, 3)] = m[0].clone() * m[9].clone() * m[14].clone()
- m[0].clone() * m[10].clone() * m[13].clone()
- m[8].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
+ m[8].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
+ m[12].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
- m[12].clone() * m[2].clone() * m[9].clone();
out[(2, 3)] = -m[0].clone() * m[5].clone() * m[14].clone()
+ m[0].clone() * m[6].clone() * m[13].clone()
+ m[4].clone() * m[1].clone() * m[14].clone()
- m[4].clone() * m[2].clone() * m[13].clone()
- m[12].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
+ m[12].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
out[(3, 3)] = m[0].clone() * m[5].clone() * m[10].clone()
- m[0].clone() * m[6].clone() * m[9].clone()
- m[4].clone() * m[1].clone() * m[10].clone()
+ m[4].clone() * m[2].clone() * m[9].clone()
+ m[8].clone() * m[1].clone() * m[6].clone()
- m[8].clone() * m[2].clone() * m[5].clone();
let inv_det = T::one() / det;
for j in 0..4 {
for i in 0..4 {
out[(i, j)] *= inv_det.clone();
}
}
true
}