Adapted assertions with last rust zero-testing api.
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699e4c5bb7
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@ -87,7 +87,7 @@ impl<T:Copy + Add<T, T> + Mul<T, T>> LMul<Vec2<T>> for Mat2<T>
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}
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}
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}
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}
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Quot<T, T> + Sub<T, T> + Neg<T> + Eq + Zero>
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Quot<T, T> + Sub<T, T> + Neg<T> + Zero>
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Inv for Mat2<T>
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Inv for Mat2<T>
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{
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{
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fn inverse(&self) -> Mat2<T>
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fn inverse(&self) -> Mat2<T>
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@ -103,7 +103,7 @@ Inv for Mat2<T>
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{
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{
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let det = self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12;
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let det = self.m11 * self.m22 - self.m21 * self.m12;
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assert!(det != Zero::zero());
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assert!(!det.is_zero());
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*self = Mat2(self.m22 / det , -self.m12 / det,
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*self = Mat2(self.m22 / det , -self.m12 / det,
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-self.m21 / det, self.m11 / det)
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-self.m21 / det, self.m11 / det)
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@ -2,6 +2,7 @@ use core::num::{Zero, Algebraic};
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use traits::dot::Dot;
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use traits::dot::Dot;
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use traits::dim::Dim;
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use traits::dim::Dim;
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use traits::cross::Cross;
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use traits::cross::Cross;
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use dim1::vec1::Vec1;
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#[deriving(Eq)]
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#[deriving(Eq)]
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pub struct Vec2<T>
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pub struct Vec2<T>
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@ -43,10 +44,10 @@ impl<T:Copy + Mul<T, T> + Add<T, T> + Algebraic> Dot<T> for Vec2<T>
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{ self.sqnorm().sqrt() }
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{ self.sqnorm().sqrt() }
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}
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}
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Sub<T, T>> Cross<T> for Vec2<T>
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Sub<T, T>> Cross<Vec1<T>> for Vec2<T>
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{
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{
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fn cross(&self, other : &Vec2<T>) -> T
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fn cross(&self, other : &Vec2<T>) -> Vec1<T>
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{ self.x * other.y - self.y * other.x }
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{ Vec1(self.x * other.y - self.y * other.x) }
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}
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}
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impl<T:Copy + Neg<T>> Neg<Vec2<T>> for Vec2<T>
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impl<T:Copy + Neg<T>> Neg<Vec2<T>> for Vec2<T>
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@ -104,8 +104,7 @@ impl<T:Copy + Add<T, T> + Mul<T, T>> LMul<Vec3<T>> for Mat3<T>
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}
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}
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}
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}
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Quot<T, T> + Sub<T, T> + Add<T, T> + Neg<T>
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impl<T:Copy + Mul<T, T> + Quot<T, T> + Sub<T, T> + Add<T, T> + Neg<T> + Zero>
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+ Eq + Zero>
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||||||
Inv for Mat3<T>
|
Inv for Mat3<T>
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{
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{
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fn inverse(&self) -> Mat3<T>
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fn inverse(&self) -> Mat3<T>
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@ -127,7 +126,7 @@ Inv for Mat3<T>
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- self.m12 * minor_m21_m33
|
- self.m12 * minor_m21_m33
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+ self.m13 * minor_m21_m32;
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+ self.m13 * minor_m21_m32;
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assert!(det != Zero::zero());
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assert!(det.is_zero());
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*self = Mat3(
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*self = Mat3(
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(minor_m22_m33 / det),
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(minor_m22_m33 / det),
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@ -13,6 +13,9 @@ pub use dim3::mat3::Mat3;
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pub use dim2::vec2::Vec2;
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pub use dim2::vec2::Vec2;
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pub use dim2::mat2::Mat2;
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pub use dim2::mat2::Mat2;
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pub use dim1::vec1::Vec1;
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pub use dim1::mat1::Mat1;
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pub use ndim::nvec::NVec;
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pub use ndim::nvec::NVec;
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pub use ndim::nmat::NMat;
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pub use ndim::nmat::NMat;
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@ -34,6 +37,12 @@ mod dim2
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mod mat2;
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mod mat2;
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}
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}
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mod dim1
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mod vec1;
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mod mat1;
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}
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mod dim3
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mod dim3
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{
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{
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mod vec3;
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mod vec3;
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