Removed unsafe immutable hack
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Fredrik Jansson
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e914afe2af
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583a8fb110
@ -66,87 +66,78 @@ where
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||||
}
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}
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||||
fn a2(&self) -> &MatrixN<N, D> {
|
||||
fn calc_a2(&mut self) {
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if self.a2.is_none() {
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let ap = &self.a2 as *const Option<MatrixN<N, D>> as *mut Option<MatrixN<N, D>>;
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unsafe {
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*ap = Some(&self.a * &self.a);
|
||||
}
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||||
self.a2 = Some(&self.a * &self.a);
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}
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||||
self.a2.as_ref().unwrap()
|
||||
}
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||||
fn a4(&self) -> &MatrixN<N, D> {
|
||||
fn calc_a4(&mut self) {
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if self.a4.is_none() {
|
||||
let ap = &self.a4 as *const Option<MatrixN<N, D>> as *mut Option<MatrixN<N, D>>;
|
||||
let a2 = self.a2();
|
||||
unsafe {
|
||||
*ap = Some(a2 * a2);
|
||||
}
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||||
self.calc_a2();
|
||||
let a2 = self.a2.as_ref().unwrap();
|
||||
self.a4 = Some(a2 * a2);
|
||||
}
|
||||
self.a4.as_ref().unwrap()
|
||||
}
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||||
|
||||
fn a6(&self) -> &MatrixN<N, D> {
|
||||
fn calc_a6(&mut self) {
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||||
if self.a6.is_none() {
|
||||
let a2 = self.a2();
|
||||
let a4 = self.a4();
|
||||
let ap = &self.a6 as *const Option<MatrixN<N, D>> as *mut Option<MatrixN<N, D>>;
|
||||
unsafe {
|
||||
*ap = Some(a4 * a2);
|
||||
}
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
let a2 = self.a2.as_ref().unwrap();
|
||||
let a4 = self.a4.as_ref().unwrap();
|
||||
self.a6 = Some(a4 * a2);
|
||||
}
|
||||
self.a6.as_ref().unwrap()
|
||||
}
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||||
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||||
fn a8(&self) -> &MatrixN<N, D> {
|
||||
fn calc_a8(&mut self) {
|
||||
if self.a8.is_none() {
|
||||
let a2 = self.a2();
|
||||
let a6 = self.a6();
|
||||
let ap = &self.a8 as *const Option<MatrixN<N, D>> as *mut Option<MatrixN<N, D>>;
|
||||
unsafe {
|
||||
*ap = Some(a6 * a2);
|
||||
}
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
let a2 = self.a2.as_ref().unwrap();
|
||||
let a6 = self.a6.as_ref().unwrap();
|
||||
self.a8 = Some(a6 * a2);
|
||||
}
|
||||
self.a8.as_ref().unwrap()
|
||||
}
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||||
|
||||
fn a10(&mut self) -> &MatrixN<N, D> {
|
||||
fn calc_a10(&mut self) {
|
||||
if self.a10.is_none() {
|
||||
let a4 = self.a4();
|
||||
let a6 = self.a6();
|
||||
let ap = &self.a10 as *const Option<MatrixN<N, D>> as *mut Option<MatrixN<N, D>>;
|
||||
unsafe {
|
||||
*ap = Some(a6 * a4);
|
||||
}
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
let a4 = self.a4.as_ref().unwrap();
|
||||
let a6 = self.a6.as_ref().unwrap();
|
||||
self.a10 = Some(a6 * a4);
|
||||
}
|
||||
self.a10.as_ref().unwrap()
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn d4_tight(&mut self) -> N {
|
||||
if self.d4_exact.is_none() {
|
||||
self.d4_exact = Some(one_norm(self.a4()).powf(convert(0.25)));
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.d4_exact = Some(one_norm(self.a4.as_ref().unwrap()).powf(convert(0.25)));
|
||||
}
|
||||
self.d4_exact.unwrap()
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn d6_tight(&mut self) -> N {
|
||||
if self.d6_exact.is_none() {
|
||||
self.d6_exact = Some(one_norm(self.a6()).powf(convert(1.0 / 6.0)));
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
self.d6_exact = Some(one_norm(self.a6.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 6.0)));
|
||||
}
|
||||
self.d6_exact.unwrap()
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn d8_tight(&mut self) -> N {
|
||||
if self.d8_exact.is_none() {
|
||||
self.d8_exact = Some(one_norm(self.a8()).powf(convert(1.0 / 8.0)));
|
||||
self.calc_a8();
|
||||
self.d8_exact = Some(one_norm(self.a8.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 8.0)));
|
||||
}
|
||||
self.d8_exact.unwrap()
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn d10_tight(&mut self) -> N {
|
||||
if self.d10_exact.is_none() {
|
||||
self.d10_exact = Some(one_norm(self.a10()).powf(convert(1.0 / 10.0)));
|
||||
self.calc_a10();
|
||||
self.d10_exact = Some(one_norm(self.a10.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 10.0)));
|
||||
}
|
||||
self.d10_exact.unwrap()
|
||||
}
|
||||
@ -161,7 +152,8 @@ where
|
||||
}
|
||||
|
||||
if self.d4_approx.is_none() {
|
||||
self.d4_approx = Some(one_norm(self.a4()).powf(convert(0.25)));
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.d4_approx = Some(one_norm(self.a4.as_ref().unwrap()).powf(convert(0.25)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.d4_approx.unwrap()
|
||||
@ -177,7 +169,8 @@ where
|
||||
}
|
||||
|
||||
if self.d6_approx.is_none() {
|
||||
self.d6_approx = Some(one_norm(self.a6()).powf(convert(1.0 / 6.0)));
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
self.d6_approx = Some(one_norm(self.a6.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 6.0)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.d6_approx.unwrap()
|
||||
@ -193,7 +186,8 @@ where
|
||||
}
|
||||
|
||||
if self.d8_approx.is_none() {
|
||||
self.d8_approx = Some(one_norm(self.a8()).powf(convert(1.0 / 8.0)));
|
||||
self.calc_a8();
|
||||
self.d8_approx = Some(one_norm(self.a8.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 8.0)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.d8_approx.unwrap()
|
||||
@ -209,7 +203,8 @@ where
|
||||
}
|
||||
|
||||
if self.d10_approx.is_none() {
|
||||
self.d10_approx = Some(one_norm(self.a10()).powf(convert(1.0 / 10.0)));
|
||||
self.calc_a10();
|
||||
self.d10_approx = Some(one_norm(self.a10.as_ref().unwrap()).powf(convert(1.0 / 10.0)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.d10_approx.unwrap()
|
||||
@ -217,8 +212,10 @@ where
|
||||
|
||||
fn pade3(&mut self) -> (MatrixN<N, D>, MatrixN<N, D>) {
|
||||
let b: [N; 4] = [convert(120.0), convert(60.0), convert(12.0), convert(1.0)];
|
||||
let u = &self.a * (self.a2() * b[3] + &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a2() * b[2] + &self.ident * b[0];
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
let a2 = self.a2.as_ref().unwrap();
|
||||
let u = &self.a * (a2 * b[3] + &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = a2 * b[2] + &self.ident * b[0];
|
||||
(u, v)
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -231,8 +228,15 @@ where
|
||||
convert(30.0),
|
||||
convert(1.0),
|
||||
];
|
||||
let u = &self.a * (self.a4() * b[5] + self.a2() * b[3] + &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a4() * b[4] + self.a2() * b[2] + &self.ident * b[0];
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
let u = &self.a
|
||||
* (self.a4.as_ref().unwrap() * b[5]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[3]
|
||||
+ &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a4.as_ref().unwrap() * b[4]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[2]
|
||||
+ &self.ident * b[0];
|
||||
(u, v)
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -247,9 +251,18 @@ where
|
||||
convert(56.0),
|
||||
convert(1.0),
|
||||
];
|
||||
let u =
|
||||
&self.a * (self.a6() * b[7] + self.a4() * b[5] + self.a2() * b[3] + &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a6() * b[6] + self.a4() * b[4] + self.a2() * b[2] + &self.ident * b[0];
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
let u = &self.a
|
||||
* (self.a6.as_ref().unwrap() * b[7]
|
||||
+ self.a4.as_ref().unwrap() * b[5]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[3]
|
||||
+ &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a6.as_ref().unwrap() * b[6]
|
||||
+ self.a4.as_ref().unwrap() * b[4]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[2]
|
||||
+ &self.ident * b[0];
|
||||
(u, v)
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -266,16 +279,20 @@ where
|
||||
convert(90.0),
|
||||
convert(1.0),
|
||||
];
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
self.calc_a8();
|
||||
let u = &self.a
|
||||
* (self.a8() * b[9]
|
||||
+ self.a6() * b[7]
|
||||
+ self.a4() * b[5]
|
||||
+ self.a2() * b[3]
|
||||
* (self.a8.as_ref().unwrap() * b[9]
|
||||
+ self.a6.as_ref().unwrap() * b[7]
|
||||
+ self.a4.as_ref().unwrap() * b[5]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[3]
|
||||
+ &self.ident * b[1]);
|
||||
let v = self.a8() * b[8]
|
||||
+ self.a6() * b[6]
|
||||
+ self.a4() * b[4]
|
||||
+ self.a2() * b[2]
|
||||
let v = self.a8.as_ref().unwrap() * b[8]
|
||||
+ self.a6.as_ref().unwrap() * b[6]
|
||||
+ self.a4.as_ref().unwrap() * b[4]
|
||||
+ self.a2.as_ref().unwrap() * b[2]
|
||||
+ &self.ident * b[0];
|
||||
(u, v)
|
||||
}
|
||||
@ -300,9 +317,12 @@ where
|
||||
let s = s as f64;
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||||
|
||||
let mb = &self.a * convert::<f64, N>(2.0_f64.powf(-s));
|
||||
let mb2 = self.a2() * convert::<f64, N>(2.0_f64.powf(-2.0 * s));
|
||||
let mb4 = self.a4() * convert::<f64, N>(2.0.powf(-4.0 * s));
|
||||
let mb6 = self.a6() * convert::<f64, N>(2.0.powf(-6.0 * s));
|
||||
self.calc_a2();
|
||||
self.calc_a4();
|
||||
self.calc_a6();
|
||||
let mb2 = self.a2.as_ref().unwrap() * convert::<f64, N>(2.0_f64.powf(-2.0 * s));
|
||||
let mb4 = self.a4.as_ref().unwrap() * convert::<f64, N>(2.0.powf(-4.0 * s));
|
||||
let mb6 = self.a6.as_ref().unwrap() * convert::<f64, N>(2.0.powf(-6.0 * s));
|
||||
|
||||
let u2 = &mb6 * (&mb6 * b[13] + &mb4 * b[11] + &mb2 * b[9]);
|
||||
let u = &mb * (&u2 + &mb6 * b[7] + &mb4 * b[5] + &mb2 * b[3] + &self.ident * b[1]);
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