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firmware: oops, misoc #[cfg]s were missing from libboard_artiq.
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commit
d3066e5044
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@ -38,6 +38,8 @@ dependencies = [
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"bitflags 1.0.1 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
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"board 0.0.0",
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"build_artiq 0.0.0",
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||||
"build_misoc 0.0.0",
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||||
"log 0.3.8 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
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]
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[[package]]
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@ -9,10 +9,12 @@ name = "board_artiq"
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path = "lib.rs"
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[build-dependencies]
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build_misoc = { path = "../libbuild_misoc" }
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build_artiq = { path = "../libbuild_artiq" }
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[dependencies]
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bitflags = "1.0"
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log = { version = "0.3", default-features = false }
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board = { path = "../libboard" }
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[features]
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@ -1,3 +1,4 @@
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extern crate build_misoc;
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extern crate build_artiq;
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use std::env;
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@ -24,5 +25,6 @@ fn gen_hmc7043_writes() {
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}
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fn main() {
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build_misoc::cfg();
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gen_hmc7043_writes();
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}
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@ -1,22 +1,18 @@
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#[cfg(has_i2c)]
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use csr;
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mod imp {
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use board::{csr, clock};
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#[cfg(has_i2c)]
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mod io {
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use csr;
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use clock;
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pub fn half_period() { clock::spin_us(100) }
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||||
fn half_period() { clock::spin_us(100) }
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fn sda_bit(busno: u8) -> u8 { 1 << (2 * busno + 1) }
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fn scl_bit(busno: u8) -> u8 { 1 << (2 * busno) }
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||||
pub fn sda_i(busno: u8) -> bool {
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fn sda_i(busno: u8) -> bool {
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unsafe {
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csr::i2c::in_read() & sda_bit(busno) != 0
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}
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}
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pub fn sda_oe(busno: u8, oe: bool) {
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||||
fn sda_oe(busno: u8, oe: bool) {
|
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unsafe {
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let reg = csr::i2c::oe_read();
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||||
let reg = if oe { reg | sda_bit(busno) } else { reg & !sda_bit(busno) };
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@ -24,7 +20,7 @@ mod io {
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}
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}
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||||
pub fn sda_o(busno: u8, o: bool) {
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||||
fn sda_o(busno: u8, o: bool) {
|
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unsafe {
|
||||
let reg = csr::i2c::out_read();
|
||||
let reg = if o { reg | sda_bit(busno) } else { reg & !sda_bit(busno) };
|
||||
|
@ -32,7 +28,7 @@ mod io {
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}
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}
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||||
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||||
pub fn scl_oe(busno: u8, oe: bool) {
|
||||
fn scl_oe(busno: u8, oe: bool) {
|
||||
unsafe {
|
||||
let reg = csr::i2c::oe_read();
|
||||
let reg = if oe { reg | scl_bit(busno) } else { reg & !scl_bit(busno) };
|
||||
|
@ -40,151 +36,144 @@ mod io {
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|||
}
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||||
}
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||||
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||||
pub fn scl_o(busno: u8, o: bool) {
|
||||
fn scl_o(busno: u8, o: bool) {
|
||||
unsafe {
|
||||
let reg = csr::i2c::out_read();
|
||||
let reg = if o { reg | scl_bit(busno) } else { reg & !scl_bit(busno) };
|
||||
csr::i2c::out_write(reg)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
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||||
#[cfg(has_i2c)]
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pub fn init() {
|
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pub fn init() {
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for busno in 0..csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
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||||
let busno = busno as u8;
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// Set SCL as output, and high level
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io::scl_o(busno, true);
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io::scl_oe(busno, true);
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
scl_oe(busno, true);
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||||
// Prepare a zero level on SDA so that sda_oe pulls it down
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io::sda_o(busno, false);
|
||||
sda_o(busno, false);
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||||
// Release SDA
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io::sda_oe(busno, false);
|
||||
sda_oe(busno, false);
|
||||
|
||||
// Check the I2C bus is ready
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||||
io::half_period();
|
||||
io::half_period();
|
||||
if !io::sda_i(busno) {
|
||||
half_period();
|
||||
half_period();
|
||||
if !sda_i(busno) {
|
||||
error!("SDA is stuck low on bus #{}", busno)
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}
|
||||
}
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||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(has_i2c)]
|
||||
pub fn start(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
pub fn start(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
if busno as u32 >= csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
|
||||
return Err(())
|
||||
}
|
||||
// Set SCL high then SDA low
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
io::sda_oe(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
sda_oe(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
Ok(())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(has_i2c)]
|
||||
pub fn restart(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
pub fn restart(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
if busno as u32 >= csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
|
||||
return Err(())
|
||||
}
|
||||
// Set SCL low then SDA high */
|
||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
io::sda_oe(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
sda_oe(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
// Do a regular start
|
||||
start(busno)?;
|
||||
Ok(())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(has_i2c)]
|
||||
pub fn stop(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
pub fn stop(busno: u8) -> Result<(), ()> {
|
||||
if busno as u32 >= csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
|
||||
return Err(())
|
||||
}
|
||||
// First, make sure SCL is low, so that the target releases the SDA line
|
||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
// Set SCL high then SDA high
|
||||
io::sda_oe(busno, true);
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
io::sda_oe(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
sda_oe(busno, true);
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
sda_oe(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
Ok(())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(has_i2c)]
|
||||
pub fn write(busno: u8, data: u8) -> Result<bool, ()> {
|
||||
pub fn write(busno: u8, data: u8) -> Result<bool, ()> {
|
||||
if busno as u32 >= csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
|
||||
return Err(())
|
||||
}
|
||||
// MSB first
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||||
for bit in (0..8).rev() {
|
||||
// Set SCL low and set our bit on SDA
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||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::sda_oe(busno, data & (1 << bit) == 0);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
sda_oe(busno, data & (1 << bit) == 0);
|
||||
half_period();
|
||||
// Set SCL high ; data is shifted on the rising edge of SCL
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
}
|
||||
// Check ack
|
||||
// Set SCL low, then release SDA so that the I2C target can respond
|
||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
io::sda_oe(busno, false);
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
sda_oe(busno, false);
|
||||
// Set SCL high and check for ack
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
// returns true if acked (I2C target pulled SDA low)
|
||||
Ok(!io::sda_i(busno))
|
||||
}
|
||||
Ok(!sda_i(busno))
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(has_i2c)]
|
||||
pub fn read(busno: u8, ack: bool) -> Result<u8, ()> {
|
||||
pub fn read(busno: u8, ack: bool) -> Result<u8, ()> {
|
||||
if busno as u32 >= csr::CONFIG_I2C_BUS_COUNT {
|
||||
return Err(())
|
||||
}
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||||
// Set SCL low first, otherwise setting SDA as input may cause a transition
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||||
// on SDA with SCL high which will be interpreted as START/STOP condition.
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||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::half_period(); // make sure SCL has settled low
|
||||
io::sda_oe(busno, false);
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
half_period(); // make sure SCL has settled low
|
||||
sda_oe(busno, false);
|
||||
|
||||
let mut data: u8 = 0;
|
||||
|
||||
// MSB first
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||||
for bit in (0..8).rev() {
|
||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
half_period();
|
||||
// Set SCL high and shift data
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
if io::sda_i(busno) { data |= 1 << bit }
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
if sda_i(busno) { data |= 1 << bit }
|
||||
}
|
||||
// Send ack
|
||||
// Set SCL low and pull SDA low when acking
|
||||
io::scl_o(busno, false);
|
||||
if ack { io::sda_oe(busno, true) }
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, false);
|
||||
if ack { sda_oe(busno, true) }
|
||||
half_period();
|
||||
// then set SCL high
|
||||
io::scl_o(busno, true);
|
||||
io::half_period();
|
||||
scl_o(busno, true);
|
||||
half_period();
|
||||
|
||||
Ok(data)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn init() {}
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn start(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn restart(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn stop(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn write(_busno: u8, _data: u8) -> Result<bool, ()> { Err(()) }
|
||||
#[cfg(not(has_i2c))]
|
||||
pub fn read(_busno: u8, _ack: bool) -> Result<u8, ()> { Err(()) }
|
||||
mod imp {
|
||||
pub fn init() {}
|
||||
pub fn start(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
pub fn restart(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
pub fn stop(_busno: u8) -> Result<(), ()> { Err(()) }
|
||||
pub fn write(_busno: u8, _data: u8) -> Result<bool, ()> { Err(()) }
|
||||
pub fn read(_busno: u8, _ack: bool) -> Result<u8, ()> { Err(()) }
|
||||
}
|
||||
|
||||
pub use self::imp::*;
|
||||
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@ -3,6 +3,8 @@
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||||
#[macro_use]
|
||||
extern crate bitflags;
|
||||
#[macro_use]
|
||||
extern crate log;
|
||||
extern crate board;
|
||||
|
||||
pub mod pcr;
|
||||
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@ -1,7 +1,6 @@
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use core::result;
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||||
use board::{csr, clock};
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||||
use i2c;
|
||||
use clock;
|
||||
use csr;
|
||||
|
||||
type Result<T> = result::Result<T, &'static str>;
|
||||
|
||||
|
@ -200,8 +199,8 @@ pub fn setup(settings: &FrequencySettings) -> Result<()> {
|
|||
if !has_clkin2()? {
|
||||
return Err("Si5324 misses CLKIN2 signal");
|
||||
}
|
||||
monitor_lock()?;
|
||||
|
||||
monitor_lock()?;
|
||||
Ok(())
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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