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runtime: add dds_program
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d922c3db7e
commit
ba088614d8
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@ -8,6 +8,7 @@ _syscalls = [
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("gpio_set", "ii:v"),
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("gpio_set", "ii:v"),
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||||||
("rtio_set", "iii:v"),
|
("rtio_set", "iii:v"),
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||||||
("rtio_sync", "i:v"),
|
("rtio_sync", "i:v"),
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||||||
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("dds_program", "ii:v"),
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||||||
]
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]
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def _str_to_functype(s):
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def _str_to_functype(s):
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@ -7,6 +7,7 @@
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#include <uart.h>
|
#include <uart.h>
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#include <console.h>
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#include <console.h>
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#include <system.h>
|
#include <system.h>
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#include <hw/common.h>
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||||||
#include <generated/csr.h>
|
#include <generated/csr.h>
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||||||
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||||||
#include "elf_loader.h"
|
#include "elf_loader.h"
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@ -145,11 +146,35 @@ static void rtio_sync(int channel)
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while(rtio_o_level_read() != 0);
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while(rtio_o_level_read() != 0);
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}
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}
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#define DDS_FTW 0x0a
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#define DDS_PTW 0x0e
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#define DDS_FUD 0x40
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#define DDS_GPIO 0x41
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#define DDS_WRITE1(addr, data) \
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MMPTR(0xb0000000 + (addr)*4) = data
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#define DDS_WRITE2(addr, data) \
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DDS_WRITE1(addr, (data) >> 8); \
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DDS_WRITE1((addr) + 1, data)
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#define DDS_WRITE4(addr, data) \
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DDS_WRITE2(addr, (data) >> 16); \
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DDS_WRITE2((addr) + 2, data)
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static void dds_program(int channel, int ftw)
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{
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DDS_WRITE1(DDS_GPIO, channel);
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DDS_WRITE4(DDS_FTW, ftw);
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DDS_WRITE1(DDS_FUD, 0);
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|
}
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||||||
static const struct symbol syscalls[] = {
|
static const struct symbol syscalls[] = {
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||||||
{"__syscall_rpc", rpc},
|
{"__syscall_rpc", rpc},
|
||||||
{"__syscall_gpio_set", gpio_set},
|
{"__syscall_gpio_set", gpio_set},
|
||||||
{"__syscall_rtio_set", rtio_set},
|
{"__syscall_rtio_set", rtio_set},
|
||||||
{"__syscall_rtio_sync", rtio_sync},
|
{"__syscall_rtio_sync", rtio_sync},
|
||||||
|
{"__syscall_dds_program", dds_program},
|
||||||
{NULL, NULL}
|
{NULL, NULL}
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||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
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